自适应精密定位液压增力装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 液压技术的发展及液压缸的国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1．1．1 液压技术的发展 | 第10-12页 |
| 1．1．2 液压缸的国内外发展状况 | 第12-13页 |
| 1．2 液压缸的类型和特点 | 第13-14页 |
| 1．3 自适应控制系统的发展状况 | 第14-15页 |
| 1．4 课题的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1．5 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 液压增力装置的设计 | 第17-31页 |
| 2．1 液压增力装置的功能结构设计 | 第17-22页 |
| 2．1．1 液压增力装置的功能结构 | 第17-18页 |
| 2．1．2 缸筒设计 | 第18-19页 |
| 2．1．3 液压增力装置的缓冲设计 | 第19-21页 |
| 2．1．4 液压增力装置的密封设计 | 第21-22页 |
| 2．2 液压增力装置的液压缸的设计计算 | 第22-31页 |
| 2．2．1 设计步骤 | 第22-23页 |
| 2．2．2 主要参数的确定 | 第23-31页 |
| 3 液压增力装置的有限元分析 | 第31-47页 |
| 3．1 有限元方法简介 | 第31-32页 |
| 3．2 有限元分析软件ANSYS简介 | 第32-33页 |
| 3．3 液压增力装置的强度及刚度校核 | 第33-47页 |
| 3．3．1 创建有限元模型 | 第33-40页 |
| 3．3．2 约束及载荷处理 | 第40-42页 |
| 3．3．3 运算求解及结果分析 | 第42-47页 |
| 4 液压控制系统的设计 | 第47-57页 |
| 4．1 液压控制系统的基本组成 | 第47-48页 |
| 4．2 液压系统的设计 | 第48-53页 |
| 4．2．1 液压系统的工作原理 | 第48-49页 |
| 4．2．2 液压系统的设计 | 第49-53页 |
| 4．3 PLC控制系统的设计 | 第53-57页 |
| 4．3．1 行程的测量 | 第53-54页 |
| 4．3．2 PLC控制系统的原理 | 第54-57页 |
| 5 液压增力装置的工作特性分析 | 第57-68页 |
| 5．1 MATLAB的Simulink模块的介绍 | 第57页 |
| 5．2 液压增力装置的工作特性仿真 | 第57-68页 |
| 5．2．1 液压增力装置的仿真建模原理 | 第57-58页 |
| 5．2．2 液压增力装置的仿真模型的创建 | 第58-61页 |
| 5．2．3 仿真及仿真结果分析 | 第61-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A ANSYS部分程序清单 | 第73-80页 |
| 在学研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
