| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 课题研究的背景 | 第12页 |
| 1．2 选题的目的和意义 | 第12-15页 |
| 1．2．1 管道对系统特性的影响 | 第13-14页 |
| 1．2．2 电液伺服系统在卷取机踏步控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1．3 管道模型及卷取机踏步控制的国内外发展状况 | 第15-20页 |
| 1．4 课题中所要做的工作 | 第20-21页 |
| 第二章 阀控伺服系统的建模及仿真 | 第21-37页 |
| 2．1 液压系统建模相关理论 | 第21-23页 |
| 2．1．1 相关概念及理论 | 第21页 |
| 2．1．2 液压系统建模特点 | 第21-22页 |
| 2．1．3 模型的降阶 | 第22-23页 |
| 2．2 阀控电液伺服系统数学建模 | 第23-34页 |
| 2．2．1 基本方程 | 第23-25页 |
| 2．2．2 系统各单元数学模型 | 第25-34页 |
| 2．3 阀控液压系统仿真 | 第34-36页 |
| 2．4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 阀控伺服系统的校正 | 第37-46页 |
| 3．1 PID控制 | 第37-40页 |
| 3．1．1 采用PID控制对系统的校正 | 第39-40页 |
| 3．2 提高系统阻尼比的方法 | 第40-45页 |
| 3．2．1 加速度和速度反馈校正 | 第40-42页 |
| 3．2．2 压力反馈与动压反馈 | 第42-45页 |
| 3．3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 液压管道建模与仿真 | 第46-70页 |
| 4．1 管道模型的建立 | 第46-66页 |
| 4．1．1 管道分布参数模型的建立 | 第47-51页 |
| 4．1．2 管道分布参数模型的Simulink实现 | 第51-54页 |
| 4．1．3 集中参数模型 | 第54-62页 |
| 4．1．4 管道集中参数层流紊流的联合模型 | 第62-64页 |
| 4．1．5 三种模型的验证 | 第64-66页 |
| 4．2 含管道的阀控伺服系统的仿真及试验研究 | 第66-67页 |
| 4．2．1 带管道的阀控液压系统图 | 第66-67页 |
| 4．3 仿真系统特性分析 | 第67-69页 |
| 4．3．1 不同管道模型阶跃响应对比 | 第67-68页 |
| 4．3．2 不同长度管道液压系统阶跃响应: | 第68-69页 |
| 4．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 电液伺服系统在卷曲机助卷辊液压压下系统中的应用 | 第70-92页 |
| 5．1 卷取机的应用概况 | 第70-76页 |
| 5．1．1 地下卷取机布置及设备构成 | 第70-71页 |
| 5．1．2 地下卷取机卷取工艺 | 第71-72页 |
| 5．1．3 地下式卷取机的分类 | 第72-73页 |
| 5．1．4 传统卷取机存在的问题及其解决方案 | 第73-76页 |
| 5．2 卷取机执行机构建模 | 第76-81页 |
| 5．2．1 参数的确定 | 第78-79页 |
| 5．2．2 助卷辊未接触钢板时力平衡方程 | 第79-80页 |
| 5．2．3 助卷辊开始接触钢板后的力平衡方程 | 第80-81页 |
| 5．3 执行机构在Simulink中的模型实现及其仿真研究 | 第81-84页 |
| 5．3．1 位置环仿真 | 第82-83页 |
| 5．3．2 压力环仿真 | 第83-84页 |
| 5．4 对称与非对称阀控制惯性负载的差动缸响应比较 | 第84-86页 |
| 5．5 非对称阀控制助卷辊液压压下系统频域特性分析 | 第86-91页 |
| 5．5．1 阀控动力机构的基本方程 | 第86-88页 |
| 5．5．2 卷曲机液压压下执行机构力平衡方程: | 第88页 |
| 5．5．3 阀控差动液压缸及其执行机构传递函数的求取 | 第88-91页 |
| 5．6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 助卷辊液压压下系统试验研究 | 第92-98页 |
| 6．1 试验目的 | 第92页 |
| 6．2 试验条件 | 第92-94页 |
| 6．2．1 试验实物模型 | 第93-94页 |
| 6．3 执行机构仿真模型的建立 | 第94-95页 |
| 6．4 试验结果及仿真结果比较 | 第95-97页 |
| 6．5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 全文总结 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 附录1 | 第104-110页 |
| 附录2 | 第110-111页 |
| 附录3 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第114页 |
