| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1引言 | 第7-8页 |
| 1．2 研究背景 | 第8-10页 |
| 1．3 论文的主要工作和内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 实时系统概述 | 第11-17页 |
| 2．1 实时操作系统基本特征 | 第11-12页 |
| 2．2 实时调度 | 第12-17页 |
| 2．2．1 实时调度策略 | 第13-14页 |
| 2．2．2 期限调度 | 第14页 |
| 2．2．3 速率单调调度 | 第14-17页 |
| 第三章 μC／OS-Ⅱ内核分析 | 第17-37页 |
| 3．1 μC／OS-Ⅱ实时内核的特点 | 第17-18页 |
| 3．2 μC／OS-Ⅱ内核组成部分概述 | 第18页 |
| 3．3 μC／OS-Ⅱ内核的任务管理 | 第18-27页 |
| 3．3．1 进入和推出临界区(Critical Sections) | 第19页 |
| 3．3．2 任务状态(Task States) | 第19-20页 |
| 3．3．3 用户任务的结构 | 第20-21页 |
| 3．3．4 任务控制块(Task Control Blocks) | 第21-23页 |
| 3．3．5 任务就绪表(Ready List) | 第23-25页 |
| 3．3．6 任务调度器(Task Scheduler) | 第25-27页 |
| 3．3．7 给调度器加锁和解锁(Locking and UnLocking the Scheduler) | 第27页 |
| 3．4 μC／OS-Ⅱ中的中断处理 | 第27-32页 |
| 3．4．1 进入中断和退出中断 | 第28-31页 |
| 3．4．2 中断切换函数 | 第31-32页 |
| 3．5 μC／OS-Ⅱ初始化和启动 | 第32-37页 |
| 3．5．1 μC／OS-Ⅱ初始化 | 第32-33页 |
| 3．5．2μC／OS-Ⅱ的启动 | 第33-37页 |
| 第四章 对μC／OS-Ⅱ内核的改进 | 第37-49页 |
| 4．1 对任务调度的改进 | 第37-44页 |
| 4．1．1 优先级反转(Priority Inversion)及其解决方法 | 第37-40页 |
| 4．1．2 对μC／OS-Ⅱ内核数据结构的扩展 | 第40-42页 |
| 4．1．3 改进的任务调度算法 | 第42-44页 |
| 4．2 对μC／OS-Ⅱ任务堆栈的改进 | 第44-47页 |
| 4．2．1 μC／OS-Ⅱ的堆栈结构分析 | 第44-45页 |
| 4．2．2 μC／OS-Ⅱ的堆栈改进设计 | 第45-47页 |
| 4．3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 μC／OS-Ⅱ向ARM平台的移植方案 | 第49-59页 |
| 5．1 移植μC／OS-Ⅱ的硬件要求 | 第49-50页 |
| 5．2 ARM处理器架构简介 | 第50-53页 |
| 5．2．1 ARM处理器的操作模式(operation mode) | 第51页 |
| 5．2．2 ARM处理器的程序状态寄存器：(PSR：Program status register) | 第51-52页 |
| 5．2．3 ARM处理器的寄存器 | 第52-53页 |
| 5．3 μC／OS-Ⅱ在ARM平台的移植 | 第53-59页 |
| 5．3．1 OS_CPU．H | 第54-55页 |
| 5．3．2 OS_CPU_C．C | 第55-56页 |
| 5．3．3 OS_CPU_A．S | 第56-57页 |
| 5．3．4 启动代码 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在读期间研究成果 | 第63页 |
