| 第一章 绪论 | 第1-30页 |
| §1.1 不确定系统的鲁棒控制 | 第12-15页 |
| §1.2 线性时滞系统的研究综述 | 第15-21页 |
| §1.3 非线性系统鲁棒稳定及鲁棒控制概述 | 第21-23页 |
| §1.4 跟踪控制综述 | 第23-25页 |
| §1.5 具有饱和执行器系统的控制概述 | 第25-27页 |
| §1.6 线性矩阵不等式 | 第27-29页 |
| §1.7 本文的主要工作 | 第29-30页 |
| 第二章 模型参考自适应跟踪控制 | 第30-52页 |
| §2.1 系统描述及假设 | 第30-31页 |
| §2.2 模型参考自适应跟踪控制(时滞无关方法) | 第31-41页 |
| §2.3 模型参考自适应跟踪控制(时滞相关方法) | 第41-50页 |
| §2.4 小结 | 第50-52页 |
| 第三章 非线性时滞系统的鲁棒镇定 | 第52-76页 |
| §3.1 时滞扰动非线性系统的鲁棒镇定 | 第52-58页 |
| §3.2 非线性时滞系统的鲁棒镇定 | 第58-69页 |
| §3.3 非线性不确定时滞系统的输出反馈控制 | 第69-75页 |
| §3.4 小结 | 第75-76页 |
| 第四章 离散时滞系统的鲁棒镇定 | 第76-93页 |
| §4.1 一类不确定离散时滞系统的鲁棒镇定 | 第76-81页 |
| §4.2 时滞相关的鲁棒镇定和H_∞控制器的设计 | 第81-93页 |
| 第五章 具有饱和执行器的时滞系统的鲁棒控制器设计 | 第93-116页 |
| §5.1 具饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第94-100页 |
| §5.2 具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的鲁棒控制 | 第100-110页 |
| §5.3 具有饱和执行器的吸引域估计问题 | 第110-116页 |
| 第六章 总结与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 作者在攻读博士期间已发表和完成的学术论文 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |