基于模糊控制下的工业缝纫机系统的研制
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·选题背景： | 第6-8页 |
| ·模糊控制的发展概况 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究工作的意义和内容 | 第11-12页 |
| 第二章 工业缝纫机系统的构成和分析 | 第12-28页 |
| ·系统组成 | 第12页 |
| ·系统硬件介绍 | 第12-19页 |
| ·控制部分硬件介绍 | 第12-16页 |
| ·机械部分硬件介绍 | 第16-19页 |
| ·硬件中的抗干扰技术 | 第19-24页 |
| ·△I噪声电压的克服与去耦电容 | 第20-22页 |
| ·数字信号的负逻辑传输 | 第22页 |
| ·印制板的布局与地线处理 | 第22-23页 |
| ·接地方法的选择和地线干扰的抑制 | 第23-24页 |
| ·系统分析 | 第24-28页 |
| ·经典控制与模糊控制的对比 | 第24-26页 |
| ·控制方法的确定 | 第26-28页 |
| 第三章 模糊系统的基础知识 | 第28-42页 |
| ·什么是模糊系统 | 第28-29页 |
| ·模糊系统的组成 | 第29-33页 |
| ·模糊规则库 | 第29-30页 |
| ·模糊推理机 | 第30页 |
| ·模糊器和解模糊器 | 第30-32页 |
| ·解模糊器 | 第32-33页 |
| ·几类模糊系统的公式 | 第33-35页 |
| ·模糊系统的设计 | 第35-42页 |
| ·查表法 | 第35-37页 |
| ·梯度下降法 | 第37-39页 |
| ·递推最小二乘法 | 第39-42页 |
| 第四章 模糊控制技术 | 第42-54页 |
| ·模糊控制系统稳定性 | 第42-43页 |
| ·非自适应模糊控制 | 第43-47页 |
| ·最优模糊控制： | 第43-44页 |
| ·监督控制 | 第44-45页 |
| ·多级模糊控制 | 第45-47页 |
| ·自适应模糊控制 | 第47-54页 |
| ·一般非线性系统的自适应模糊控制 | 第48-51页 |
| ·基于输入—输出线性化的自适应模糊控制系统的设计 | 第51-54页 |
| 第五章 工业缝纫机的模糊控制 | 第54-75页 |
| ·工业缝纫机系统的工作流程 | 第54-55页 |
| ·PID控制原理 | 第55页 |
| ·调节PID增益的模糊系统 | 第55-60页 |
| ·软件编制与流程 | 第60-62页 |
| ·软件各模块设计 | 第62-69页 |
| ·运行模态控制模块： | 第62-63页 |
| ·模式1自由缝模块： | 第63-64页 |
| ·系统初始化模块： | 第64-65页 |
| ·按键处理模块： | 第65-66页 |
| ·电机调速模块： | 第66-69页 |
| ·软件中的抗干扰措施 | 第69-75页 |
| ·数字滤波技术 | 第70-71页 |
| ·指令冗余技术 | 第71-72页 |
| ·软件陷阱技术 | 第72-73页 |
| ·使用WATCHDOG监视定时器 | 第73-75页 |
| 第六章 仿真、测试结果和总结 | 第75-88页 |
| ·系统仿真 | 第75-82页 |
| ·系统测试 | 第82-88页 |
| 第七章 总结和展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
