| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·目前电动汽车发展的概况 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动汽车驱动方式及轮式驱动研究现状 | 第11-13页 |
| ·电动汽车的控制技术概述 | 第13-16页 |
| ·驱动系统的分类及比较 | 第13-14页 |
| ·驱动系统的控制技术 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 防抱制动系统(ABS)的控制策略及其设计研究 | 第17-57页 |
| ·ABS装置的基本原理 | 第17-19页 |
| ·ABS的数学建模 | 第19-23页 |
| ·四分之一车辆模型的建立 | 第19-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-22页 |
| ·电磁制动系统模型 | 第22-23页 |
| ·ABS新控制策略中的关键技术研究 | 第23-33页 |
| ·最佳滑移率寻优——滑模优化器 | 第23-29页 |
| ·滑模观测器 | 第29-33页 |
| ·基于最佳滑移率的ABS控制器的研究 | 第33-46页 |
| ·二阶滑模变结构控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·颤振的消减 | 第36-38页 |
| ·仿真研究与分析 | 第38-46页 |
| ·基于计算智能和滑模变结构相融合的ABS控制器的研究 | 第46-55页 |
| ·研究背景 | 第46-47页 |
| ·控制系统设计 | 第47-52页 |
| ·仿真研究与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 牵引控制(TC)系统控制策略及其设计研究 | 第57-71页 |
| ·传统车辆的牵引控制原理 | 第57-58页 |
| ·电动汽车TC控制的特点 | 第58页 |
| ·四分之一车辆驱动加速工况的建模 | 第58-59页 |
| ·四分之一车辆加速模型 | 第58-59页 |
| ·电机机械特性 | 第59页 |
| ·基于计算智能和滑模变结构相融合的TC系统设计 | 第59-64页 |
| ·TC系统的描述 | 第59-60页 |
| ·仿真研究与分析 | 第60-64页 |
| ·TC控制中滑移率检测方法的研究 | 第64-69页 |
| ·滑移率寻优目标函数的设计 | 第64-65页 |
| ·简易的滑移检测方法 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 电子差速控制算法及其仿真研究 | 第71-90页 |
| ·自然差速的可行性分析 | 第71-72页 |
| ·现有电子差速方案的讨论 | 第72-75页 |
| ·传统机械差速器的运行机理 | 第72页 |
| ·已有电子差速模型的分析 | 第72-75页 |
| ·新的电子差速控制策略设计 | 第75-88页 |
| ·车辆横向运动的动力学建模 | 第75-78页 |
| ·基于滑移率控制的电子差速算法 | 第78-79页 |
| ·仿真研究与分析 | 第79-85页 |
| ·低速运行工况下的简化电子差速算法 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 基于DSP的控制系统研究 | 第90-117页 |
| ·轮式驱动与轮毂电机 | 第90-91页 |
| ·电动车的轮式驱动方式 | 第90页 |
| ·轮毂电机 | 第90-91页 |
| ·电动车用电机驱动控制策略研究 | 第91-96页 |
| ·电压控制策略 | 第93-94页 |
| ·转矩控制策略 | 第94-95页 |
| ·转速控制策略 | 第95-96页 |
| ·基于DSP2407的双轮毂电机驱动控制系统设计 | 第96-105页 |
| ·总体概述 | 第96-97页 |
| ·半桥调制时新的相电流检测方法 | 第97-98页 |
| ·DSP2407的接口电路 | 第98-99页 |
| ·转子位置检测方法 | 第99-100页 |
| ·开关电源的设计 | 第100-102页 |
| ·软件设计 | 第102页 |
| ·驱动与保护 | 第102页 |
| ·实验样车与实验结果分析 | 第102-105页 |
| ·基于CAN总线和串行总线的设计研究通信系统设计 | 第105-116页 |
| ·基于CAN总线通信的初始化 | 第107-108页 |
| ·基于RS232串行总线的帧定义 | 第108-109页 |
| ·主DSP节点通信系统设计 | 第109-112页 |
| ·从DSP节点通信系统设计 | 第112-113页 |
| ·PC机控制界面设计 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 全文总结 | 第117-119页 |
| 附录1 一种新型两相永磁无刷直流轮毂电机的研究 | 第119-125页 |
| 附1.1 研究背景 | 第119页 |
| 附1.2 新型两相永磁无刷直流电机 | 第119-121页 |
| 附1.3 电机系统仿真 | 第121-122页 |
| 附1.4 控制系统设计 | 第122-123页 |
| 附1.5 仿真与实验结果比较 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132-133页 |