| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·模糊控制的特点及研究意义 | 第6-7页 |
| ·模糊控制理论的发展概述 | 第7-18页 |
| ·模糊控制发展简史 | 第7-8页 |
| ·模糊控制理论的发展趋势分析 | 第8-18页 |
| ·模糊控制近几年的研究方向及问题 | 第18-21页 |
| ·模糊逻辑系统的研究方面 | 第18页 |
| ·目前常见的模糊逻辑系统 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的研究 | 第19-21页 |
| ·非线性系统控制理论简介 | 第21-25页 |
| ·非线性问题是非常困难的 | 第21-22页 |
| ·非线性系统控制理论的研究现状 | 第22-25页 |
| ·本文内容简介 | 第25-26页 |
| 第二章 我的课题和我的一点理解 | 第26-30页 |
| ·前人走了多远? | 第26-27页 |
| ·我的研究兴趣 | 第27-28页 |
| ·我的工作 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于TS模糊模型的非线性对象的非线性PD状态反馈控制器：系统稳定性分析与控制器设计 | 第30-49页 |
| ·被控对象与控制器模型 | 第30-32页 |
| ·被控对象模糊化后的模型 | 第30-31页 |
| ·欲设计的非线性PD状态反馈控制器的形式 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-44页 |
| ·(?)的形式 | 第32-34页 |
| ·对矩阵P和矩阵Q(x)的研究 | 第34-39页 |
| ·带所设计控制器的整个系统稳定的一组充分条件 | 第39-44页 |
| ·控制器设计 | 第44-48页 |
| ·m_j(x)，n_j(x)，E_j，F_j和R(x)的选择 | 第44-45页 |
| ·控制器设计步骤 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 质量-弹簧-阻尼器系统的仿真研究 | 第49-68页 |
| ·控制器设计 | 第49-58页 |
| ·第一步：获取控制对象的数学模型 | 第49-50页 |
| ·第二步：获取TS模糊模型 | 第50-53页 |
| ·第三步：选取n_j(x)和矩阵F_j，并获得矩阵R(x) | 第53-55页 |
| ·第四步：选取m_j(x)和矩阵E_j，(?)_j∈{1，2，…，n} | 第55-57页 |
| ·第五步：控制效果 | 第57-58页 |
| ·性能比较分析 | 第58-67页 |
| ·比较一：相同比例反馈系数时 | 第59-63页 |
| ·比较二：当都没有超调时 | 第63-65页 |
| ·比较三：相同上升时间时 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的论文和科研活动 | 第78页 |
