| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·多电机同步控制系统的发展现状 | 第8-13页 |
| ·本文的研究意义和主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机结构及其工作原理 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机控制系统的结构原理 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电动机的本体结构 | 第17-18页 |
| ·位置传感器 | 第18-19页 |
| ·控制模块 | 第19页 |
| ·电力电子变流装置功率驱动模块 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电动机在静止坐标轴系（ABC）上的模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机在两相静止坐标系（αβ ）上的模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机在旋转坐标系（ dq ）上的模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第25-30页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制基本原理 | 第25页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第25-30页 |
| ·单电机控制策略 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于 DSP+FPGA 的多电机同步控制器设计 | 第32-44页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·硬件系统设计 | 第33-38页 |
| ·核心处理系统 | 第34页 |
| ·电源模块 | 第34-35页 |
| ·外部存储器模块 | 第35-37页 |
| ·信号采集与输出模块 | 第37-38页 |
| ·基于平均误差的模糊 PID 软件设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 CAN 总线通讯系统设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·CAN 总线简介 | 第44-45页 |
| ·多电机同步控制系统总体结构 | 第45-46页 |
| ·系统 CAN 总线通信设计 | 第46-49页 |
| ·DSP 的 CAN 总线通信设计 | 第46-47页 |
| ·CAN 总线通讯卡 | 第47-49页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第49-53页 |
| ·DSP 控制器 CAN 模块通信设置 | 第49-50页 |
| ·CAN 通讯卡接口设置 | 第50-52页 |
| ·PC 机的人机界面设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第54-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第64页 |