| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·研究背景与目的意义 | 第11-13页 |
| ·GPS在“精准农业”中的作用 | 第11页 |
| ·GPS在“精准农业”中应用的意义 | 第11-12页 |
| ·课题的提出与主要研究目的 | 第12-13页 |
| ·国内外GPS技术在精准农业中应用情况 | 第13-14页 |
| ·国外GPS在精准农业技术中的典型应用 | 第13-14页 |
| ·国内GPS在精准农业技术中的典型应用 | 第14页 |
| ·国内外GPS技术的研究进展 | 第14-20页 |
| ·GPS误差影响 | 第14-15页 |
| ·GPS差分技术 | 第15-16页 |
| ·GPS信号滤波技术 | 第16-17页 |
| ·GPS组合导航技术 | 第17页 |
| ·GPS的定向和定姿的研究 | 第17-18页 |
| ·高动态GPS导航技术研究 | 第18页 |
| ·确定整周模糊度方法研究 | 第18-19页 |
| ·GPS+GLONASS组合测量方法研究 | 第19页 |
| ·电离层误差削除方法 | 第19页 |
| ·国外常用的差分技术 | 第19-20页 |
| ·精准农业专用GPS技术的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·美国天宝公司(Trimble)的GPS在精准农业中的应用 | 第20页 |
| ·雷卡公司(Racal)的GPS在精准农业中的应用 | 第20-21页 |
| ·研究内容与方法 | 第21-23页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第21页 |
| ·本课题的技术路线 | 第21-22页 |
| ·试验方案 | 第22-23页 |
| 第二章 GPS的定位技术理论基础及方法研究 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·GPS定位的理论基础 | 第23-28页 |
| ·GPS定位的坐标系统 | 第23-25页 |
| ·时间系统 | 第25页 |
| ·GPS卫星的星历 | 第25-26页 |
| ·GPS卫星在轨位置的计算 | 第26-28页 |
| ·GPS定位解算方法 | 第28-32页 |
| ·GPS绝对定位理论 | 第28-30页 |
| ·GPS相对定位理论 | 第30-31页 |
| ·伪距定位精度估算方法 | 第31-32页 |
| ·载波相位定位原理 | 第32-33页 |
| ·基于OEM方式的GPS开发 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 GPS信号处理方法研究 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·卡尔曼滤波器的理论与应用 | 第39-52页 |
| ·运动载体动态模型的建立 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本理论 | 第41-45页 |
| ·GPS扩展卡尔曼滤波器 | 第45-49页 |
| ·常用的自适应卡尔曼滤波算法 | 第49页 |
| ·带阶跃调节因子的自适应卡尔曼滤波算法 | 第49-52页 |
| ·小波动态滤波方法的研究 | 第52-60页 |
| ·小波分析理论基础 | 第52-54页 |
| ·小波去除噪声的方法 | 第54-55页 |
| ·小波包滤波仿真试验 | 第55页 |
| ·WPKT小波包与卡尔曼动态滤波理论 | 第55-57页 |
| ·WPFAKF卡尔曼小波自适应滤波算法 | 第57-60页 |
| ·各滤波算法的田间数据信号处理 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 GPS高精度定位技术的研究 | 第62-94页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·载波相位测量误差消除方法 | 第62-64页 |
| ·载波相位的观测方程 | 第62-63页 |
| ·载波相位的单差观测方程 | 第63页 |
| ·载波相位的双差观测方程 | 第63页 |
| ·载波相位的三差观测方程 | 第63-64页 |
| ·整周模糊度问题 | 第64-77页 |
| ·现有的整周模糊度确定方法 | 第64-69页 |
| ·GAAFM基于遗传算法的整周模糊度确定方法 | 第69-73页 |
| ·IGACF基于迭代算法的整周模糊度搜索方法 | 第73-75页 |
| ·GAGAFM基于优化遗传算法的整周模糊度确定方法 | 第75-77页 |
| ·整周跳变的探测与修复 | 第77-83页 |
| ·现有周跳的确定与修复的方法 | 第78页 |
| ·周跳分析的多项式拟合法 | 第78-79页 |
| ·采用小波检测周跳及其映射修复方法 | 第79-83页 |
| ·农业机械姿态和速度的高精度测量方法 | 第83-92页 |
| ·GPS姿态测量方法 | 第83-85页 |
| ·GPS测速方法 | 第85-86页 |
| ·动-动基线姿态的确定方法 | 第86-87页 |
| ·动-动基线GPS动态定位方法 | 第87-90页 |
| ·试验情况 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第五章 基于精准农业的GPS应用技术研究 | 第94-106页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·GPS在精准农业领域中应用的几个具体问题 | 第94-99页 |
| ·坐标转换模型 | 第94-95页 |
| ·高斯坐标变换 | 第95-96页 |
| ·Trimble 5700高精度测量系统 | 第96-98页 |
| ·定位误差的描述 | 第98页 |
| ·大型喷灌机GPS高精度测量与定位方法 | 第98-99页 |
| ·大型平移式喷灌机GPS导航、定位方法研究与试验 | 第99-104页 |
| ·大型联合收割机的GPS定位技术方案 | 第104-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第六章 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 个人简介 | 第115页 |
