| 论文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-15页 |
| ·液压式测力机及其电液伺服控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·国内外液压式测力机电液伺服控制系统综述 | 第9-13页 |
| ·5MN测力机电液伺服控制系统存在的问题 | 第13-15页 |
| 第二章 液压式测力机电液伺服控制系统理论分析 | 第15-30页 |
| ·5MN测力机液压系统概述 | 第15-16页 |
| ·5MN测力机电液伺服系统模型的建立 | 第16-21页 |
| ·电液伺服阀 | 第16-17页 |
| ·缸塞和油路系统 | 第17-21页 |
| ·5MN测力机电液伺服控制系统性能分析 | 第21-30页 |
| ·系统参数的确定和仿真模型的建立 | 第21-22页 |
| ·系统的开环Bode图和稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·系统的闭环Bode图 | 第23-24页 |
| ·系统的根轨迹 | 第24-25页 |
| ·稳态误差分析 | 第25-26页 |
| ·PID控制器分析 | 第26-30页 |
| 第三章 液压式测力机数字伺服控制系统的设计 | 第30-37页 |
| ·虚拟仪器技术简介 | 第30-31页 |
| ·液压式测力机数字伺服控制系统概述 | 第31-32页 |
| ·液压式测力机数字伺服控制系统的硬件设计 | 第32-33页 |
| ·激光位移传感器 | 第32-33页 |
| ·模拟量输入卡 | 第33页 |
| ·模拟量输出卡 | 第33页 |
| ·数字量输入卡 | 第33页 |
| ·液压式测力机数字伺服控制系统的软件设计 | 第33-37页 |
| 第四章 液压式测力机数字伺服控制系统的试验结果及分析讨论 | 第37-46页 |
| ·PID参数的整定 | 第37-38页 |
| ·系统试验及其结果 | 第38-44页 |
| ·系统试验结果 | 第38-41页 |
| ·力值波动度的试验结果 | 第41-42页 |
| ·交换砝码过程中的加(卸)载曲线 | 第42-44页 |
| ·试验结果的分析和讨论 | 第44-46页 |
| 第五章 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录1 测力活塞受力状态及其运动方程的分析 | 第50-52页 |
| 附录2 液压式测力机静压工作缸塞结构及原理 | 第52-54页 |
| 附录3 CSDY系列射流管电液伺服阀的结构原理 | 第54页 |