| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 图目录 | 第12-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1．1 课题的来源、研究背景和选题依据 | 第16-18页 |
| 1．2 国内外在该领域的现状 | 第18-21页 |
| 1．2．1 星敏感器的研制历史 | 第18-20页 |
| 1．2．2 星模式识别算法和姿态(确定)估计算法的研究现状 | 第20-21页 |
| 1．3 论文的主要工作及贡献 | 第21-24页 |
| 1．3．1 研究了星模式的识别特征的选取准则 | 第22页 |
| 1．3．2 系统研究了现有的星模式识别算法 | 第22页 |
| 1．3．3 证明了一种全天星模式识别算法的稳健性 | 第22页 |
| 1．3．4 提出了局部天球上的星模式的识别算法 | 第22页 |
| 1．3．5 提出了一种全天星模式的识别算法 | 第22-23页 |
| 1．3．6 研究了基于星敏感器的空间飞行器姿态确定(估计)算法 | 第23页 |
| 1．3．7 论文的主要贡献 | 第23-24页 |
| 1．4 论文的总体结构 | 第24-26页 |
| 第二章 基础知识 | 第26-32页 |
| 2．1 天球与天球坐标系 | 第26-28页 |
| 2．2 CCD简介 | 第28-31页 |
| 2．2．1 散粒噪声 | 第29页 |
| 2．2．2 暗电流噪声 | 第29-30页 |
| 2．2．3 转移噪声 | 第30页 |
| 2．2．4 光响应非均匀性PRNU | 第30-31页 |
| 2．3 CCD星敏感器坐标系 | 第31页 |
| 2．4 结束语 | 第31-32页 |
| 第三章 星模式识别 | 第32-90页 |
| 3．1 引言 | 第32-33页 |
| 3．2 星图预处理 | 第33-35页 |
| 3．3 星模式识别特征的选取准则 | 第35-39页 |
| 3．4 面向星敏感器的星模式识别算法 | 第39-47页 |
| 3．4．1 概率统计算法 | 第40页 |
| 3．4．2 三角形算法 | 第40-41页 |
| 3．4．3 匹配组算法 | 第41-42页 |
| 3．4．4 栅格算法 | 第42-43页 |
| 3．4．5 奇异值分解算法 | 第43页 |
| 3．4．6 基于遗传的算法 | 第43-44页 |
| 3．4．7 基于神经网络的算法 | 第44-45页 |
| 3．4．8 各种星模式识别算法的分析比较 | 第45-47页 |
| 3．5 一种星模式识别算法的稳健性研究 | 第47-59页 |
| 3．5．1 数学原理 | 第48-50页 |
| 3．5．2 物理解释 | 第50-51页 |
| 3．5．3 算法稳健性的理论证明 | 第51-53页 |
| 3．5．4 算法稳健性的仿真试验 | 第53-59页 |
| 3．5．5 结论 | 第59页 |
| 3．6 局部天球星模式识别算法 | 第59-74页 |
| 3．6．1 局部天球单星模式识别算法 | 第60-65页 |
| 3．6．2 局部天球双星模式识别算法 | 第65-74页 |
| 3．7 一种新的全天自主星模式识别算法 | 第74-89页 |
| 3．7．1 算法描述 | 第74-77页 |
| 3．7．2 仿真试验结果与分析 | 第77-83页 |
| 3．7．3 算法验证 | 第83-88页 |
| 3．7．4 算法适应性分析 | 第88页 |
| 3．7．5 结论 | 第88-89页 |
| 3．8 结束语 | 第89-90页 |
| 第四章 空间飞行器姿态表示方法和基于星敏感器的空间飞行器姿态确定模型 | 第90-108页 |
| 4．1 空间飞行器姿态稳定方法和姿态表示方法 | 第90-105页 |
| 4．1．1 方向余弦式 | 第90-93页 |
| 4．1．2 欧拉轴/角式 | 第93-99页 |
| 4．1．3 欧拉参数(四元数)式 | 第99-102页 |
| 4．1．4 欧拉角式 | 第102-105页 |
| 4．1．5 小结 | 第105页 |
| 4．2 基于星敏感器的空间飞行器姿态确定模型 | 第105-107页 |
| 4．3 结束语 | 第107-108页 |
| 第五章 基于星敏感器的空间飞行器姿态确定(估计)算法 | 第108-140页 |
| 5．1 不同的星模式在空间飞行器上的应用 | 第108-115页 |
| 5．1．1 利用单星实现空间飞行器旋转稳定的原理 | 第109-112页 |
| 5．1．2 利用识别的双星确定空间飞行器的三轴姿态 | 第112-115页 |
| 5．2 基于星敏感器的静态姿态确定算法 | 第115-122页 |
| 5．2．1 算法原型 | 第115页 |
| 5．2．2 三种静态姿态确定算法 | 第115-122页 |
| 5．3 基于星敏感器的动态姿态估计算法 | 第122-139页 |
| 5．3．1 基于星敏感器的姿态观测方程及空间飞行器运动学方程和动力学方程 | 第123-125页 |
| 5．3．2 基于星敏感器的扩展卡尔曼滤波算法 | 第125-126页 |
| 5．3．3 基于星敏感器的预测卡尔曼滤波算法 | 第126-130页 |
| 5．3．4 基于星敏感器的非线性预测滤波算法 | 第130-135页 |
| 5．3．5 理论分析和仿真试验 | 第135-138页 |
| 5．3．6 结果分析与结论 | 第138-139页 |
| 5．4 结束语 | 第139-140页 |
| 第六章 结束语 | 第140-143页 |
| 6．1 论文的主要创新点 | 第140-141页 |
| 6．2 后续工作及展望 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-153页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第153页 |
