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基于STEP的MRBD信息模型研究与应用

摘要第1-8页
Abstract第8-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·引言第9-12页
     ·CAD/CAE数据交换的必要性和当前研究现状第9-10页
     ·CAD/CAE集成的研究状况第10-11页
     ·问题的提出第11-12页
   ·相关技术发展状况第12-17页
     ·多体系统动力学第12-13页
     ·产品数据交换第13-17页
   ·基于STEP的多刚体系统动力学特征模型第17-18页
   ·课题来源与本文研究重点第18-19页
第二章 多刚体系统动力学概述第19-29页
   ·多体系统动力学简介第19-20页
   ·多刚体系统动力学模型第20-25页
     ·多刚体系统拓扑结构第20-21页
     ·刚体的描述第21-23页
     ·铰的描述第23-24页
     ·力的描述第24-25页
     ·多刚体系统自由度的计算第25页
   ·多刚体系统动力学研究方法第25-29页
     ·牛顿-欧拉方法第25-26页
     ·拉格朗日方程法第26页
     ·罗伯逊-维登伯格(R-W)方法第26-28页
     ·凯恩方法第28-29页
第三章 STEP技术第29-38页
   ·STEP的概念第29页
   ·STEP的体系结构与组成第29-34页
     ·STEP的体系结构第29-30页
     ·STEP的组成第30-34页
   ·EXPRESS语言概述第34-35页
     ·EXPRESS语言概述第34页
     ·EXPRESS语言数据类型第34页
     ·EXPRESS语言描述信息模型的方法第34-35页
   ·基于SDAI的数据交换原理第35-38页
     ·SDAI简介第35页
     ·SDAI数据交换方式第35-36页
     ·SDAI的实现第36-38页
第四章 基于STEP的多刚体系统动力学特征建模第38-52页
   ·引言第38页
   ·特征建模技术第38-41页
     ·特征分类第39页
     ·STEP中的特征描述第39-41页
   ·基于STEP的多刚体动力学信息建模第41-47页
     ·多刚体系统动力学特征模型第41页
     ·基于STEP的多刚体系统动力学信息模型第41-46页
     ·参数化设计第46-47页
   ·EXPRESS建模工具第47-52页
     ·文本编辑第48页
     ·模式编译第48页
     ·C++类转换第48-52页
第五章 MRBD信息模型在生物运动力学中的应用第52-69页
   ·运动生物力学的发展概况第52-54页
     ·运动生物力学概念及研究内容第52页
     ·运动生物力学的发展史第52-54页
   ·运动生物力学的力学模型第54-65页
     ·运动生物力学理论研究方法第54页
     ·肌肉生物力学第54-59页
     ·关节生物力学第59-61页
     ·膝关节力学模型第61-65页
   ·运动生物力学的EXPRESS描述第65-69页
     ·肌力与韧带力的STEP描述第65-67页
     ·关节接触力的STEP描述第67-69页
结论第69-71页
参考文献第71-76页
致谢第76-77页
附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录)第77页

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