| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1．1 反作用飞轮的现状及发展 | 第12-13页 |
| 1．2 课题来源 | 第13-14页 |
| 1．3 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 卫星三轴稳定姿控系统中的飞轮 | 第15-22页 |
| 2．1 反作用飞轮在控制系统中的作用 | 第15页 |
| 2．2 反作用飞轮的工作原理及作用过程 | 第15-18页 |
| 2．3 反作用飞轮的特殊性 | 第18-19页 |
| 2．4 高稳定度的姿控系统对反作用飞轮的要求 | 第19-21页 |
| 2．5 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 反作用飞轮的控制方案研究 | 第22-34页 |
| 3．1 系统描述 | 第22-23页 |
| 3．2 影响飞轮系统控制精度的因素分析 | 第23-24页 |
| 3．3 反作用飞轮常见的控制方式的传递函数 | 第24-26页 |
| 3．4 两种控制方式的比较和选择 | 第26-29页 |
| 3．5 工程实现方案及实施 | 第29-33页 |
| 3．6 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 反作用飞轮用稀土永磁电动机 | 第34-56页 |
| 4．1 坐标系概述 | 第35-37页 |
| 4．2 方波驱动稀土永磁电机的基本概念 | 第37-41页 |
| 4．3 正弦波驱动稀土永磁电机的基本概念 | 第41-50页 |
| 4．4 方波驱动稀土永磁电机的数学模型研究 | 第50-53页 |
| 4．5 正弦波驱动稀土永磁电机的数学模型研究 | 第53-55页 |
| 4．6 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 滑模变结构控制 | 第56-62页 |
| 5．1 滑模变结构控制的基本概念 | 第56-57页 |
| 5．2 滑模变结构控制的特点 | 第57-58页 |
| 5．3 滑模变结构控制的基本方法 | 第58-60页 |
| 5．4 滑模变结构控制的发展和应用 | 第60-61页 |
| 5．5 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 反作用飞轮用稀土永磁电机的滑模变结构控制 | 第62-76页 |
| 6．1 方波驱动和正弦波驱动稀土永磁电机的驱动特点 | 第62-64页 |
| 6．2 方波驱动和正弦波驱动稀土永磁电机的内在联系 | 第64-65页 |
| 6．3 电机本体数学模型的建立 | 第65-68页 |
| 6．4 方波驱动和正弦波驱动稀土永磁电机的变结构控制 | 第68-72页 |
| 6．5 仿真及实例 | 第72-75页 |
| 6．6 小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 在学期间发表论文及获奖情况 | 第87页 |
