| 第1章 绪论 | 第1-26页 |
| ·非线性多阶段最优控制系统研究的背景、理论意义及应用价值 | 第11-12页 |
| ·水平井轨道控制技术概况 | 第12-14页 |
| ·水平井钻井技术的现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·水平井轨道控制技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·非线性系统最优控制研究概况 | 第14-17页 |
| ·非线性最优控制理论的发展 | 第14-16页 |
| ·非线性最优控制问题的数值解法的研究 | 第16-17页 |
| ·基于随机搜索的全局优化算法研究概况 | 第17-25页 |
| ·两段法 | 第18-19页 |
| ·CRS算法 | 第19页 |
| ·EM算法 | 第19-20页 |
| ·进化算法 | 第20-23页 |
| ·遗传算法 | 第21-22页 |
| ·进化策略(ES)及进化规划(EP) | 第22-23页 |
| ·模拟退火算法 | 第23-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-26页 |
| 第2章 非线性多阶段最优控制系统的性质及最优性必要条件 | 第26-39页 |
| ·最优控制问题MOC的状态方程解的存在性 | 第26-33页 |
| ·最优控制问题MOC解的性质 | 第33-35页 |
| ·最优控制系统MOC最优性必要条件 | 第35-39页 |
| 第3章 求解非线性多阶段最优控制系统的全局优化算法 | 第39-59页 |
| ·最优控制系统MOC的非线性规划方法求解 | 第39-40页 |
| ·不带终端约束最优控制系统MOC的全局优化算法 | 第40-44页 |
| ·均匀设计方法确定初始种群 | 第40-41页 |
| ·局部搜索算法 | 第41-42页 |
| ·改进的混合遗传算法 | 第42-43页 |
| ·数值例子 | 第43-44页 |
| ·带终端约束最优控制系统MOC的全局优化算法 | 第44-54页 |
| ·求解约束优化问题的常用方法 | 第45-47页 |
| ·合力搜索方向 | 第47-50页 |
| ·适应性函数选取 | 第50-51页 |
| ·改进的进化规划算法 | 第51-52页 |
| ·数值例子 | 第52-54页 |
| ·带有等式终端约束最优控制系统的全局优化算法 | 第54-59页 |
| ·可行集策略 | 第55-56页 |
| ·全局优化算法 | 第56-59页 |
| 第4章 三维水平井井眼轨道设计最优控制系统及应用 | 第59-85页 |
| ·常规轨道设计方法的回顾与分析 | 第59-60页 |
| ·基本参数的工程解释 | 第60-62页 |
| ·基本假设 | 第62-63页 |
| ·三维水平井动力系统 | 第63-65页 |
| ·三维水平井井眼轨道设计的确定型最优控制系统 | 第65-70页 |
| ·确定型最优控制系统的建立 | 第65-66页 |
| ·三维水平井动力系统的解 | 第66-67页 |
| ·实际应用 | 第67-70页 |
| ·三维水平井井眼轨道设计的模糊最优控制系统 | 第70-75页 |
| ·三维水平井井眼轨道设计的模糊最优控制系统的建立 | 第70-71页 |
| ·模糊优化问题FNLP1的解法 | 第71-72页 |
| ·模糊优化问题FNLP 2的解法 | 第72-74页 |
| ·实际应用 | 第74-75页 |
| ·三维水平井井眼轨道随钻修正设计的最优控制系统 | 第75-85页 |
| ·随钻修正设计的最优控制系统建立 | 第75-76页 |
| ·三维水平井随钻修正设计最优控制系统的非线性规划解法 | 第76-78页 |
| ·非线性规划NLP(L，p)的最优解性质 | 第78-81页 |
| ·优化算法 | 第81-82页 |
| ·实际应用 | 第82-85页 |
| 第5章 改进的CRS算法的收敛性及应用 | 第85-95页 |
| ·CRS算法的描述 | 第85-86页 |
| ·改进的CRS2算法 | 第86-87页 |
| ·改进的CRS2算法的全局收敛性 | 第87-93页 |
| ·实际应用 | 第93-95页 |
| 第6章 三种全局优化算法的收敛性分析 | 第95-106页 |
| ·改进的混合遗传算法收敛性分析 | 第95-97页 |
| ·改进的进化规划算法收敛性分析 | 第97-103页 |
| ·基于凝聚函数的全局优化算法收敛性分析 | 第103-106页 |
| 附录 | 第106-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 发表论文 | 第122-124页 |
| 论文创新点摘要 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
