| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·前言 | 第12-13页 |
| ·国内外焊缝跟踪技术研究现状 | 第13-22页 |
| ·焊缝跟踪传感器的研究现状 | 第14-21页 |
| ·焊缝偏差信号提取方法的研究现状 | 第21-22页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第22-24页 |
| 第二章 摆动电弧传感焊缝跟踪实验系统的硬件组成 | 第24-34页 |
| ·焊接子系统的设计 | 第25-27页 |
| ·焊接电源 | 第25-26页 |
| ·高速摆动电弧传感器 | 第26-27页 |
| ·信号采集系统 | 第27-32页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第27-29页 |
| ·霍尔电压传感器 | 第29-30页 |
| ·数据采集卡 | 第30-32页 |
| ·跟踪控制子系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 摆动电弧传感器的建模及仿真 | 第34-54页 |
| ·摆动电弧传感器的焊缝跟踪系统的数学模型 | 第34-40页 |
| ·干伸长与传感器摆动位置的数学关系 | 第34-36页 |
| ·在射流过渡下电弧电流与干伸长关系模型 | 第36-38页 |
| ·在短路过渡下电弧电流与干伸长关系模型 | 第38-40页 |
| ·摆动电弧传感器的焊缝跟踪系统的仿真模型 | 第40-45页 |
| ·摆动电弧传感器与焊接干伸长关系建模 | 第41-43页 |
| ·射流过渡下摆动电弧传感器位置与焊接电流信号关系建模 | 第43-44页 |
| ·短路过渡下摆动电弧传感器位置与焊接电流信号关系建模 | 第44-45页 |
| ·摆动电弧传感器的仿真研究 | 第45-53页 |
| ·射流过渡下摆动频率的影响 | 第45-48页 |
| ·射流过渡下偏差的影响 | 第48-52页 |
| ·短路过渡下摆动频率和偏差的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 信号处理及偏差提取 | 第54-62页 |
| ·焊接电流信号滤波处理 | 第54-59页 |
| ·高低跟踪滤波器的选择 | 第56-57页 |
| ·左右跟踪滤波器的选择 | 第57-59页 |
| ·焊缝偏差信号的提取 | 第59-61页 |
| ·高低焊缝偏差信号的提取 | 第60页 |
| ·左右焊缝偏差信号的提取 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 焊缝跟踪系统平台搭建及跟踪试验 | 第62-72页 |
| ·基于摆动电弧传感焊缝跟踪系统的平台搭建 | 第62-66页 |
| ·焊接实验工件及焊接参数的确定 | 第66-67页 |
| ·焊缝跟踪试验及分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |