| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-13页 |
| ·直线电机及直线交流伺服系统的发展与应用 | 第13-16页 |
| ·直线电机同步控制国内外研究状况 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 直线永磁同步伺服电机概述 | 第20-28页 |
| ·直线永磁同步电动机基本结构 | 第20-22页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·直线永磁同步电机矢量控制 | 第23-25页 |
| ·直线永磁同步电动机伺服系统组成 | 第25页 |
| ·基于矢量控制的直线永磁同步电机数学模型 | 第25-28页 |
| 3 直线永磁同步电机伺服系统控制方法 | 第28-36页 |
| ·影响永磁同步直线电机伺服系统性能的扰动因素及补偿办法 | 第28-33页 |
| ·系统外部扰动 | 第28-30页 |
| ·系统内部扰动 | 第30-33页 |
| ·交流直线永磁同步伺服系统的主要控制方法 | 第33-36页 |
| ·传统的控制方法 | 第33-34页 |
| ·现代控制策略 | 第34-35页 |
| ·智能控制策略 | 第35-36页 |
| 4 非线性控制系统和非线性解耦控制 | 第36-46页 |
| ·非线性控制系统简述 | 第36-37页 |
| ·非线性控制理论研究的主要方法 | 第37-45页 |
| ·非线性多变量控制系统的反馈线性化解耦控制 | 第45-46页 |
| 5 直线永磁同步伺服电动机非线性反馈线性化控制研究 | 第46-52页 |
| ·三相交流直线永磁同步伺服电动机非线性动态数学模型 | 第47页 |
| ·状态反馈控制律和线性化系统动态模型 | 第47-49页 |
| ·速度跟踪控制律设计 | 第49-50页 |
| ·负载阻力扰动观测器设计 | 第50-52页 |
| 6 直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制系统稳定性研究 | 第52-58页 |
| ·非线性控制系统稳定性简述 | 第52-53页 |
| ·李雅普诺夫函数稳定性定理(直接法) | 第53-54页 |
| ·反馈线性化速度跟踪控制闭环系统稳定性分析 | 第54-58页 |
| 7 仿真研究 | 第58-61页 |
| ·直线永磁电机仿真参数给定 | 第58页 |
| ·闭环系统的仿真结构原理图 | 第58-59页 |
| ·闭环系统的仿真结果 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 在学期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
