多轴义齿加工数控算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外义齿加工系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外义齿加工系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内义齿加工系统的发展现状 | 第11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究主要内容 | 第12-13页 |
| 2 义齿加工工艺的规划 | 第13-22页 |
| ·加工刀具外形的确定 | 第13-15页 |
| ·加工过程的切削量计算 | 第15-17页 |
| ·磨针转速的选择 | 第15-16页 |
| ·纵向进给量的计算 | 第16-17页 |
| ·加工轨迹的规划 | 第17-21页 |
| ·加工坐标系的确定 | 第18页 |
| ·加工轨迹的生成方法 | 第18-20页 |
| ·加工走刀路径的确定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 联动算法生成 | 第22-41页 |
| ·NURBS拟合点云数据 | 第22-25页 |
| ·NUBRS曲线定义 | 第22-23页 |
| ·NUBRS曲线求值与导矢计算 | 第23-24页 |
| ·基本的NUBRS样条曲线拟合算法 | 第24-25页 |
| ·数据离散 | 第25-29页 |
| ·常用的离散化方法 | 第25-27页 |
| ·等误差离散法离散步骤 | 第27-29页 |
| ·联动算法的计算与确定 | 第29-38页 |
| ·机床结构简要介绍 | 第30-31页 |
| ·齐次变换 | 第31-33页 |
| ·YOZ面的联动算法的推导 | 第33-35页 |
| ·XOY面的联动算法的推导 | 第35-38页 |
| ·联动加工时的误差分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 干涉问题解决及控制规则的制定 | 第41-51页 |
| ·干涉类型 | 第41-45页 |
| ·刀尖干涉 | 第41-42页 |
| ·刀身干涉 | 第42-45页 |
| ·各类干涉的解决方法 | 第45-50页 |
| ·仅存在刀尖干涉的问题 | 第45-47页 |
| ·仅存在刀身干涉的问题 | 第47-50页 |
| ·同时存在刀身和刀尖干涉的问题 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 仿真分析与加工实例 | 第51-62页 |
| ·MATLAB运行分析 | 第51-59页 |
| ·YOZ面上的两轴联动数据 | 第51-57页 |
| ·XOY面上的四轴联动仿真 | 第57-59页 |
| ·加工实例 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
