Ka点波束天线伺服系统
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·伺服系统概述 | 第8-12页 |
| ·伺服系统发展史 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·伺服系统的组成 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的分类 | 第10页 |
| ·微控制器伺服系统 | 第10-12页 |
| ·Ka点波束天线伺服系统 | 第12-13页 |
| ·题目研究背景 | 第12页 |
| ·系统指标要求 | 第12-13页 |
| ·本文中完成的任务 | 第13-15页 |
| ·软硬件综合设计 | 第13-14页 |
| ·系统性能测试 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第15-19页 |
| ·控制结构分析 | 第15页 |
| ·系统硬件分析 | 第15-16页 |
| ·控制单元 | 第15-16页 |
| ·驱动单元 | 第16页 |
| ·反馈电路 | 第16页 |
| ·系统硬件的选材 | 第16-17页 |
| ·控制器的选择 | 第16页 |
| ·伺服电机的选择 | 第16-17页 |
| ·反馈电路的选择 | 第17页 |
| ·系统结构 | 第17-18页 |
| ·软件设计分析 | 第18-19页 |
| 第三章 系统硬件 | 第19-36页 |
| ·控制单元 | 第19-28页 |
| ·控制器 | 第19-20页 |
| ·系统IO电路 | 第20-22页 |
| ·显示电路 | 第22-23页 |
| ·监控／复位电路 | 第23-24页 |
| ·方波产生电路 | 第24-26页 |
| ·硬件地址的选择 | 第26页 |
| ·控制单元详细结构 | 第26-28页 |
| ·驱动单元 | 第28-32页 |
| ·控制器 | 第28页 |
| ·SB3955介绍 | 第28-30页 |
| ·驱动单元电路 | 第30页 |
| ·驱动程序介绍 | 第30-32页 |
| ·反馈单元 | 第32-36页 |
| ·旋转变压器 | 第32-34页 |
| ·模块式RDC／SDC转换器 | 第34页 |
| ·反馈电路 | 第34-36页 |
| 第四章 电机本体 | 第36-43页 |
| ·步进电机概述 | 第36-38页 |
| ·步进电机的发展 | 第36-37页 |
| ·步进电机分类 | 第37-38页 |
| ·步进电机的结构和工作原理 | 第38-43页 |
| ·步进电机的基本结构 | 第38页 |
| ·步进电机工作原理 | 第38-42页 |
| ·永磁式步进电机工作原理 | 第42页 |
| ·系统所用电机参数及其细分技术 | 第42-43页 |
| 第五章 控制软件 | 第43-52页 |
| ·系统要求 | 第43页 |
| ·软件分析 | 第43-45页 |
| ·编程语言的选择 | 第43-44页 |
| ·程序结构的选择 | 第44页 |
| ·编程技巧和优化 | 第44-45页 |
| ·软件结构 | 第45页 |
| ·程序工作原理介绍 | 第45-50页 |
| ·初始化 | 第45-46页 |
| ·查询程序 | 第46-48页 |
| ·模式操作程序 | 第48-50页 |
| ·随动性能分析 | 第50-52页 |
| ·随动功能介绍 | 第50页 |
| ·方案分析 | 第50页 |
| ·控制规律 | 第50-51页 |
| ·实现途径 | 第51-52页 |
| 第六章 系统性能 | 第52-56页 |
| ·系统外观 | 第52-53页 |
| ·提示信息显示 | 第53-54页 |
| ·系统性能测试 | 第54-55页 |
| ·系统精度 | 第54页 |
| ·系统容错、纠错性能 | 第54-55页 |
| ·系统功耗测试 | 第55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第七章 相关研究 | 第56-67页 |
| ·项目介绍 | 第56-58页 |
| ·项目来源 | 第56页 |
| ·项目指标 | 第56-57页 |
| ·系统结构 | 第57页 |
| ·本人完成的工作 | 第57-58页 |
| ·控制软件设计 | 第58-60页 |
| ·软件分析 | 第58-59页 |
| ·控制软件的结构 | 第59-60页 |
| ·控制规律研究 | 第60-63页 |
| ·控制规律的选择 | 第60-61页 |
| ·标准的模拟PID控制器模型 | 第61页 |
| ·离散化的PID控制算法选择 | 第61-62页 |
| ·PID算法的修正 | 第62-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-65页 |
| ·系统性能 | 第65-66页 |
| ·系统监控界面 | 第65页 |
| ·系统精度 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第八章 结束语 | 第67-69页 |
| ·论文完成的工作 | 第67-68页 |
| ·目前存在的问题 | 第68页 |
| ·今后发展方向 | 第68-69页 |
| 致谢辞 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
