基于数字地图的无人战斗机低空突防轨迹规划方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 概论 | 第7-14页 |
| ·无人战斗机的发展状况 | 第7-9页 |
| ·数字地图技术的引进 | 第9-10页 |
| ·无人战斗机低空突防的轨迹规划技术 | 第10-11页 |
| ·课题来源及意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 低空突防轨迹规划方法总结 | 第14-20页 |
| ·最速下降法 | 第15页 |
| ·动态规划法 | 第15-16页 |
| ·专家系统法 | 第16-17页 |
| ·遗传算法 | 第17-18页 |
| ·其他算法 | 第18-19页 |
| ·轨迹规划的发展方向 | 第19-20页 |
| 第二章 数字地图的平滑处理技术 | 第20-36页 |
| ·数字地图的理论基础 | 第20-22页 |
| ·数字地图的概念 | 第20-21页 |
| ·数字地图的分类 | 第21页 |
| ·地理数据库系统 | 第21-22页 |
| ·二维四次卷积插值法 | 第22-33页 |
| ·四次卷积插值 | 第23-25页 |
| ·四次卷积插值内核的构造 | 第25-26页 |
| ·插值函数的生成 | 第26-32页 |
| ·边界条件 | 第32-33页 |
| ·仿真及结果 | 第33-36页 |
| 第四章 威胁回避的等效处理技术 | 第36-45页 |
| ·地形、地物信息的融合 | 第36-38页 |
| ·威胁建模 | 第38-39页 |
| ·LOS计算 | 第39-41页 |
| ·视线清晰概率计算 | 第41-43页 |
| ·等效处理 | 第43-45页 |
| 第五章 一种基于遗传算法的轨迹规划方法 | 第45-65页 |
| ·问题的提出 | 第45-46页 |
| ·低空突防飞行器的数学模型 | 第46-48页 |
| ·遗传算法的原理 | 第48-50页 |
| ·轨迹规划的性能指标的计算 | 第50-52页 |
| ·基于遗传算法的轨迹规划算法 | 第52-60页 |
| ·染色体的编码 | 第52-54页 |
| ·初始群体的确定 | 第54页 |
| ·适应值函数的选取 | 第54-55页 |
| ·对传统遗传算法的改进 | 第55-60页 |
| ·算法的终止准则 | 第60页 |
| ·仿真结果 | 第60-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-68页 |
| ·论文工作总结 | 第65-66页 |
| ·结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
