基于多幅图像三维重建关键技术及应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-10页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第6-8页 |
| ·基于数字图像的曲线骨架提取的研究现状 | 第8-10页 |
| ·基于数字图像的曲线重建的研究现状 | 第10页 |
| ·论文的主要工作与章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 三维重建基础理论 | 第12-24页 |
| ·相机模型 | 第12-17页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系 | 第12-14页 |
| ·线性相机模型 | 第14-16页 |
| ·非线性相机模型 | 第16-17页 |
| ·两视图几何 | 第17-21页 |
| ·极线几何 | 第17-18页 |
| ·单应矩阵 | 第18-19页 |
| ·基本矩阵 | 第19-20页 |
| ·本质矩阵 | 第20-21页 |
| ·三角形法重建 | 第21-22页 |
| ·共轭梯度法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像预处理 | 第24-31页 |
| ·图像灰化 | 第24页 |
| ·图像平滑 | 第24-26页 |
| ·边缘检测 | 第26-28页 |
| ·OpenCV简介 | 第28-29页 |
| ·实例分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于数字图像的曲线骨架提取 | 第31-36页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·骨架提取定义 | 第31-32页 |
| ·细化算法 | 第32-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 曲线三维重建 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·重建流程概述 | 第37-39页 |
| ·重建前的准备工作 | 第37-38页 |
| ·相机标定和姿态确定 | 第38-39页 |
| ·目标曲线三维重建 | 第39页 |
| ·相机标定 | 第39-40页 |
| ·目标曲线的半自动提取 | 第40-44页 |
| ·主动轮廓模型 | 第41-43页 |
| ·均匀B样条曲线拟合Snake点 | 第43-44页 |
| ·同名曲线匹配与三维重建 | 第44-47页 |
| ·极线约束 | 第44-45页 |
| ·图像曲线重采样 | 第45页 |
| ·曲线匹配优化 | 第45-47页 |
| ·应用实例 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文工作总结 | 第52页 |
| ·今后工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
