基于DSP的智能电机控制器
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 第一节 智能电机控制器的现状 | 第6-7页 |
| 第二节 软启动器介绍 | 第7-9页 |
| ·软启动器简述 | 第7页 |
| ·软启动器的特性: | 第7-8页 |
| ·软启动器的功能介绍: | 第8-9页 |
| 第三节 本课题的目的和意义 | 第9-11页 |
| 第四节 本课题的任务 | 第11-13页 |
| ·本课题任务 | 第11-12页 |
| ·智能电机控制器的特点 | 第12-13页 |
| 第二章 交流电机的起动和制动原理 | 第13-24页 |
| 第一节 异步电动机的简化模型 | 第13-14页 |
| 第二节 鼠笼异步电动机传统的起动方法 | 第14-19页 |
| ·异步电动机的起动性能要求: | 第14-15页 |
| ·直接起动 | 第15页 |
| ·降压起动 | 第15-18页 |
| ·部分绕组起动 | 第18页 |
| ·软起动和一般降压起动的区别 | 第18-19页 |
| 第三节 晶闸管调压原理 | 第19-22页 |
| ·晶闸管调压原理 | 第19-21页 |
| ·智能电机控制器主电路工作原理 | 第21-22页 |
| 第四节 智能电机控制器的起动和软停车原理 | 第22-24页 |
| ·电压斜波起动原理 | 第22页 |
| ·限流起动原理 | 第22-23页 |
| ·全压起动原理 | 第23页 |
| ·软停车原理 | 第23-24页 |
| 第三章 智能电机控制器的控制策略 | 第24-31页 |
| 第一节 微机控制调节系统 | 第24-26页 |
| ·微机控制策略 | 第24-25页 |
| ·微机控制芯片的选择 | 第25-26页 |
| 第二节 系统控制策略 | 第26-29页 |
| ·起动控制策略 | 第26-29页 |
| ·制动控制策略 | 第29页 |
| ·稳定运行控制策略 | 第29页 |
| 第三节 保护单元 | 第29-31页 |
| 第四章 智能电机控制器系统的硬件设计 | 第31-44页 |
| 第一节 输入信号检测电路 | 第31-35页 |
| ·同步脉冲信号产生电路 | 第31-34页 |
| ·电流反馈信号 | 第34页 |
| ·电压检测反馈信号 | 第34-35页 |
| 第二节 故障保护电路 | 第35-37页 |
| ·过流保护电路 | 第35-36页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第36-37页 |
| 第三节 微机单元硬件设计 | 第37-38页 |
| 第四节 晶闸管触发电路 | 第38-39页 |
| ·触发信号发生电路及功放电路 | 第38-39页 |
| 第五节 通讯单元电路 | 第39-41页 |
| 第六节 控制系统主电路设计 | 第41-44页 |
| ·控制系统主电路的确定 | 第41页 |
| ·主电路参数的确定 | 第41页 |
| ·主电路的保护措施 | 第41-44页 |
| 第五章 智能电机控制器系统的软件实现 | 第44-61页 |
| 第一节 系统主程序设计 | 第44-49页 |
| ·TMS320F240主程序设计框图 | 第44-45页 |
| ·TMS320F240系统初始化模块程序设计 | 第45页 |
| ·TMS320F240通信模块程序设计 | 第45-46页 |
| ·TMS320F240系统运行模块程序设计 | 第46-47页 |
| ·89C52通信模块程序设计 | 第47-48页 |
| ·89C52显示模块程序设计 | 第48-49页 |
| 第二节 闭环计算程序设计 | 第49-56页 |
| ·限流起动程序设计 | 第49-52页 |
| ·斜坡电压起动程序设计 | 第52-56页 |
| 第三节 脉冲触发序列模块的软件设计 | 第56-61页 |
| ·同步信号中断子程序 | 第56-57页 |
| ·T3中断服务子程序 | 第57-58页 |
| ·T1中断服务子程序 | 第58页 |
| ·T2中断服务子程序 | 第58-61页 |
| 第六章 系统抗干扰措施 | 第61-65页 |
| 第一节 抗干扰的硬件措施 | 第61-63页 |
| ·电源抗干扰 | 第62页 |
| ·抗空间干扰措施 | 第62页 |
| ·过程通道抗干扰 | 第62-63页 |
| ·其他抗干扰措施 | 第63页 |
| 第二节 软件抗干扰措施 | 第63-65页 |
| ·CPU抗干扰措施 | 第63-65页 |
| 第七章 系统实验结果分析 | 第65-72页 |
| 第一节 实验波形分析 | 第65-70页 |
| ·主电路的调试波形 | 第65-68页 |
| ·起动阶段调试波形 | 第68-70页 |
| 第二节 实验波形分析 | 第70页 |
| 第三节 系统改进措施 | 第70-72页 |
| 参考资料 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
