基于STM32的永磁同步电机伺服系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·永磁同步电机在交流伺服系统中的地位 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的发展历史、现状与趋势 | 第12-17页 |
| ·伺服系统发展历史 | 第12-13页 |
| ·伺服系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机伺服系统发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机电流的控制方式 | 第24-26页 |
| ·i_d为零的电流控制方式 | 第24-25页 |
| ·定子电流最小控制方式 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 永磁同步电机伺服系统分析及其仿真研究 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·永磁同步电机伺服系统 | 第27-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制策略 | 第28-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第28-29页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统MATLAB仿真研究 | 第32-37页 |
| ·伺服系统仿真模型 | 第32-33页 |
| ·主要功能模块介绍 | 第33-35页 |
| ·仿真实验结果及其分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第38-51页 |
| ·硬件电路总体设计方案 | 第38-41页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第38-39页 |
| ·控制器选型及功能描述 | 第39-41页 |
| ·功率电路设计 | 第41-45页 |
| ·主电路结构 | 第41-42页 |
| ·电压源逆变器电路设计 | 第42-43页 |
| ·开关电源设计 | 第43-45页 |
| ·控制电路设计 | 第45-47页 |
| ·电流采样调理电路 | 第45-46页 |
| ·位置传感器接口电路 | 第46-47页 |
| ·保护电路设计 | 第47-50页 |
| ·保护电路概述 | 第47-48页 |
| ·IPM短路保护检测电路 | 第48页 |
| ·过流保护检测电路 | 第48-49页 |
| ·过压保护检测电路 | 第49页 |
| ·光电编码器故障检测电路 | 第49-50页 |
| ·过温保护电路 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统软件设计 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·总体设计方案 | 第51-52页 |
| ·需求分析 | 第51页 |
| ·总体设计 | 第51-52页 |
| ·功能实现 | 第52-56页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·AD中断服务程序 | 第53-54页 |
| ·其它中断服务程序 | 第54-55页 |
| ·伺服系统上位机调试软件设计 | 第55-56页 |
| ·伺服控制系统关键技术的研究 | 第56-66页 |
| ·测速方法的研究 | 第56-57页 |
| ·电机转子初定位方法 | 第57-61页 |
| ·死区效应的分析与消除 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 实验结果及其分析 | 第68-76页 |
| ·伺服系统测试平台介绍 | 第68-69页 |
| ·样机性能测试 | 第69-76页 |
| ·测试结果及其分析 | 第69-75页 |
| ·样机技术指标 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-79页 |
| ·工作总结 | 第76-77页 |
| ·所完成的主要工作 | 第76页 |
| ·本文的创新点 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第83页 |
