| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题概述 | 第6-7页 |
| ·本课题的国内外现状 | 第7-9页 |
| ·课题的意义 | 第9-10页 |
| ·以前所做工作的简要总结 | 第10页 |
| ·所做的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 数控焊接变位机示教系统的基本结构及示教原理 | 第12-26页 |
| ·焊接变位机系统的概述 | 第12-15页 |
| ·机械硬件部分 | 第12-13页 |
| ·控制部分 | 第13-14页 |
| ·数控焊接变位机控制软件功能模块 | 第14-15页 |
| ·示教系统总体结构设计 | 第15-16页 |
| ·示教的基本过程 | 第16-17页 |
| ·基于PCL-832卡的示教原理 | 第17-18页 |
| ·示教方法 | 第18-26页 |
| ·键盘示教 | 第19-21页 |
| ·操纵杆示教 | 第21-25页 |
| ·示教盒示教 | 第25-26页 |
| 第三章 数控焊接变位机示教盒软硬件的设计与实现 | 第26-46页 |
| ·主控软件模块 | 第27-28页 |
| ·键盘控制模块的软硬件设计 | 第28-32页 |
| ·液晶显示部分软硬件设计 | 第32-37页 |
| ·LJD-Ⅳ液晶的显示介绍 | 第32-33页 |
| ·硬件接口部分 | 第33-35页 |
| ·显示模块指令说明 | 第35-37页 |
| ·监控定时器电路模块 | 第37-38页 |
| ·示教盒通讯部分软硬件设计 | 第38-46页 |
| ·示教盒通讯接口硬件设计 | 第38-40页 |
| ·示教盒通讯部分软件设计 | 第40-46页 |
| 第四章 示教盒控制软件设计及通讯接口 | 第46-59页 |
| ·工控机与示教盒通信的数据格式 | 第46-48页 |
| ·发送数据的预处理 | 第46-47页 |
| ·数据的发送与接受 | 第47-48页 |
| ·示教盒控制程序设计 | 第48-51页 |
| ·示教过程中几个重要环节的处理 | 第48-49页 |
| ·控制软件的设计 | 第49-50页 |
| ·软件流程图 | 第50-51页 |
| ·工控机软硬件设计 | 第51-59页 |
| ·PC机串口通讯简介 | 第51-55页 |
| ·串口通讯子程序设计 | 第55-59页 |
| 第五章 数控焊接变位机控制柜中电气控制和保护电路的设计 | 第59-65页 |
| ·PCLD-885卡介绍 | 第59页 |
| ·数控焊接变位机控制电路及保护电路的设计 | 第59-65页 |
| 第六章 试验结果及分析 | 第65-69页 |
| ·控制柜控制保护电路试验 | 第65页 |
| ·数控焊接变位机示教试验 | 第65-67页 |
| ·数控焊接变位机精度 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢词 | 第73-74页 |