GPS差分协议及基准站算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 引言 | 第7-8页 |
| §1．2 差分协议和差分算法的研究现状 | 第8-9页 |
| 1．2．1 差分算法的研究现状 | 第8-9页 |
| 1．2．2 差分协议研究现状 | 第9页 |
| §1．3 本文研究内容及其意义 | 第9-11页 |
| 第二章 差分GPS及其误差分析 | 第11-17页 |
| §2．1 全球定位系统概述 | 第11-12页 |
| §2．2 GPS观测值及其误差分析 | 第12-13页 |
| 2．2．1 观测值 | 第12页 |
| 2．2．2 GPS观测值的误差源 | 第12-13页 |
| §2．3 观测方程 | 第13-14页 |
| 2．3．1 绝对定位观测方程 | 第13页 |
| 2．3．2 单差观测方程 | 第13-14页 |
| §2．4 实时差分GPS定位原理 | 第14-17页 |
| 2．4．1 差分系统组成 | 第14-15页 |
| 2．4．2 差分原理 | 第15-17页 |
| 第三章 常用GPS差分协议 | 第17-35页 |
| §3．1 RTCM SC-104 GPS差分协议 | 第17-25页 |
| 3．1．1 发展概况 | 第17-18页 |
| 3．1．2 协议概述 | 第18-20页 |
| 3．1．3 用于伪距差分的主要电文 | 第20-22页 |
| 3．1．4 用于RTK的电文 | 第22-25页 |
| §3．2 CMR GPS差分协议 | 第25-29页 |
| 3．2．1 提出背景 | 第25-26页 |
| 3．2．2 电文概述 | 第26页 |
| 3．2．3 CMR协议的压缩方法 | 第26-27页 |
| 3．2．4 主要电文内容及其格式 | 第27-29页 |
| §3．3 RTCM和CMR的比较分析 | 第29-31页 |
| 3．3．1 相同特性 | 第29页 |
| 3．3．2 不同特性 | 第29-31页 |
| §3．4 RTCAGPS差分协议 | 第31-35页 |
| 3．4．1 概述 | 第31-32页 |
| 3．4．2 WAAS主要电文及其分析 | 第32-35页 |
| 第四章 RTCM电文的编码和解码 | 第35-40页 |
| §4．1 RTCM中的奇偶校验算法 | 第35-36页 |
| §4．2 RTCM电文的编码 | 第36-38页 |
| §4．3 RTCM电文的解码 | 第38-40页 |
| 第五章 常用的差分改正数的算法 | 第40-49页 |
| §5．1 卡尔曼滤波模型 | 第40-42页 |
| §5．2 伪距改正数算法 | 第42-44页 |
| §5．3 平滑伪距改正数算法 | 第44-47页 |
| 5．3．1 未消除电离层发散影响的平滑伪距 | 第44-45页 |
| 5．3．2 消除电离层发散影响的伪距平滑 | 第45-47页 |
| §5．4 伪距和载波历元单差改正数算法 | 第47-49页 |
| 第六章 RTCM中RTK电文的算法研究 | 第49-61页 |
| §6．1 试验概况 | 第49-50页 |
| §6．2 电文18算法研究 | 第50-53页 |
| §6．3 电文19算法研究 | 第53-55页 |
| §6．4 电文21算法研究 | 第55-59页 |
| 6．4．1 接收机钟差 | 第55-57页 |
| 6．4．2 伪距改正数 | 第57-59页 |
| 6．4．3 钟差对改正数的影响 | 第59页 |
| §6．4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第七章 结论与建议 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
