| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| ·项目研究的背景 | 第6-7页 |
| ·工业标记技术的发展及应用现状 | 第6-7页 |
| ·工业标记技术新需求 | 第7页 |
| ·研究的内容及目标 | 第7-9页 |
| 2 QDB-Ⅰ型打标机功能分析及体系结构设计 | 第9-12页 |
| ·功能需求分析 | 第9页 |
| ·系统体系结构设计 | 第9-12页 |
| ·系统工作原理分析 | 第9-10页 |
| ·系统体系结构框图 | 第10-12页 |
| 3 QDB-Ⅰ型打标机若干关键技术的研究 | 第12-50页 |
| ·三轴运动控制的协调技术研究 | 第12-26页 |
| ·气动回路的设计 | 第12-17页 |
| ·电动执行机构的选用 | 第17-23页 |
| ·执行机构三维运动模拟 | 第23-24页 |
| ·气动控制与电动控制协调技术的实现 | 第24-26页 |
| ·计算机与PLC、伺服单元的通信及实时控制技术研究 | 第26-36页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第26-30页 |
| ·伺服单元计算机控制的实现 | 第30-33页 |
| ·PLC控制与微机控制协调技术的实现 | 第33-36页 |
| ·图形及字符的设计与转换技术研究 | 第36-50页 |
| ·软件总体结构设计 | 第36-43页 |
| ·任意图形、字符的几何信息的提取 | 第43-46页 |
| ·离散化处理数据转换成控制信号的方法 | 第46-47页 |
| ·软件系统与低层控制的接口 | 第47-50页 |
| 4 QDB-Ⅰ型打标机系统运行调试 | 第50-57页 |
| ·系统硬件调试 | 第50-54页 |
| ·提高机械装配精度的措施 | 第50页 |
| ·电气线路与气动管路的合理布置 | 第50-51页 |
| ·PLC的抗干扰措施 | 第51-52页 |
| ·电动执行机构参数设置及测试 | 第52-54页 |
| ·系统软件调试 | 第54-55页 |
| ·PLC程序调试 | 第54-55页 |
| ·运行控制软件的调试 | 第55页 |
| ·电动执行机构与气缸动作的协调运行调试 | 第55-57页 |
| 5 结语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 硕士期间发表论文目录 | 第60-61页 |
| 附录A | 第61-63页 |
| 附录B | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |