电梯门机控制系统的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·课题主要研究内容及意义	第7-8页
·电动机的选择	第8-10页
·控制系统设计	第10-11页
·本课题的主要技术与难点	第11-12页
·电机加减速过程S曲线的实现	第11-12页
·自适应控制	第12页
·小节	第12-13页
第二章 电梯门机的控制策略	第13-25页
·S曲线加减速过程	第13-18页
·连续时间下的分段速度表达式	第14-16页
·离散时间下各时间点的速度值	第16-17页
·系统中S曲线的实现	第17-18页
·自适应控制	第18-25页
·自适应控制慨述	第18-19页
·自适应控制的典型结构	第19-20页
·自适应控制的设计思路	第20-22页
·系统中自适应控制的实现	第22-25页
第三章 电梯门机控制系统的硬件设计	第25-43页
·引言	第25-26页
·计算控制电路设计	第26-39页
·MSP430F149单片机	第26-32页
·电机转子位置反馈信号及其译码电路	第32-35页
·测速及电机运行方向辨别电路	第35-36页
·电流采样与反馈电路	第36-37页
·参数掉电保持电路	第37-38页
·电平转换电路	第38-39页
·键盘输入和LED显示电路	第39-40页
·驱动和保护电路	第40-43页
·驱动电路组成	第40-41页
·智能功率模块	第41-42页
·驱动信号的输入	第42页
·保护电路	第42-43页
第四章 电梯门机控制系统的软件设计	第43-62页
·引言	第43页
·系统技术要求及控制律	第43-46页
·电动机控制特性	第43-45页
·门扇运行曲线及说明	第45-46页
·系统控制软件设计	第46-62页
·系统初始化和主循环软件	第46-48页
·电机驱动与控制	第48-53页
·数据存取	第53-55页
·系统监测	第55-58页
·键盘与显示程序设计	第58-62页
第五章 总结	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页