球面孔系坐标非接触测量系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 测量系统概述 | 第7-15页 |
| ·课题来源及技术要求 | 第7-8页 |
| ·各种实现方法比较 | 第8-10页 |
| ·相关光电技术讨论 | 第10-15页 |
| ·电荷耦合器件(CCD) | 第10-12页 |
| ·光栅传感器 | 第12-14页 |
| ·光电轴角编码器 | 第14-15页 |
| 2 测量系统总体设计 | 第15-26页 |
| ·测量系统方案设计 | 第15-16页 |
| ·测量系统组成结构 | 第16-20页 |
| ·测量系统工作原理 | 第20-22页 |
| ·球面孔系坐标计算 | 第22-26页 |
| 3 圆孔图像采集 | 第26-46页 |
| ·单片机控制系统 | 第26-32页 |
| ·单片机控制系统的电路设计 | 第26-28页 |
| ·PC机与单片机控制系统的通讯协议 | 第28-31页 |
| ·PC机与单片机控制系统的通讯软件设计 | 第31-32页 |
| ·图像与光栅数据采集 | 第32-36页 |
| ·采集卡简介 | 第32-33页 |
| ·采集流程 | 第33-34页 |
| ·图像数据的读取 | 第34-35页 |
| ·光栅数据的读取 | 第35-36页 |
| ·图像采集方法 | 第36-46页 |
| ·全程采集 | 第37-39页 |
| ·双段采集 | 第39-41页 |
| ·变速采集 | 第41-43页 |
| ·局部采集 | 第43-45页 |
| ·采集方法的分析与比较 | 第45-46页 |
| 4 圆孔图像处理 | 第46-71页 |
| ·图像预处理 | 第46-52页 |
| ·中值滤波 | 第46-49页 |
| ·中值滤波原理 | 第47页 |
| ·快速中值滤波 | 第47-49页 |
| ·快速中值滤波算法复杂度分析 | 第49页 |
| ·图像二值化 | 第49-52页 |
| ·图像二值化原理 | 第50页 |
| ·类别方差自动阈值法二值化 | 第50-52页 |
| ·圆孔边缘的检测 | 第52-57页 |
| ·图像中圆孔的特征 | 第52-54页 |
| ·圆孔边缘提取 | 第54-55页 |
| ·圆孔边缘坐标转换 | 第55-57页 |
| ·圆心检测方法 | 第57-67页 |
| ·“弦中心法”圆心检测 | 第57-60页 |
| ·“三点定圆法”圆心检测 | 第60-61页 |
| ·“最小二乘圆法”圆心检测 | 第61-64页 |
| ·三种圆心检测方法的分析比较 | 第64-67页 |
| ·线阵CCD采集行距对圆心检测精度的影响 | 第67-71页 |
| 5 测量结果与结论 | 第71-75页 |
| 6 总结 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第80-81页 |
| 声明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
