| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| 1．1 柔性多体系统动力学 | 第12-15页 |
| 1．1．1 动力学建模 | 第12-13页 |
| 1．1．2 热点及难点问题 | 第13-15页 |
| 1．2 周期时变系统动力行为 | 第15-16页 |
| 1．3 窄带随机激励非线性系统的动力行为 | 第16-18页 |
| 1．4 柔性梁非线性动力学研究 | 第18-19页 |
| 1．5 本文关注的问题及论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 参考文献 | 第20-27页 |
| 第二章 大范围运动柔性梁的非线性动力学建模 | 第27-44页 |
| 2．1 梁的变形关系描述 | 第27-28页 |
| 2．2 梁的运动方程 | 第28-37页 |
| 2．3 几类特定的平面内大范围运动梁的动力学方程 | 第37-42页 |
| 2．3．1 大范围直线运动梁的动力学方程 | 第37-39页 |
| 2．3．2 定轴转动梁的动力学方程 | 第39-40页 |
| 2．3．3 定轴转动与基础激励联合作用梁的动力学方程 | 第40-42页 |
| 2．4 小结 | 第42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 第三章 轴向基础激励悬臂梁周期振动 | 第44-54页 |
| 3．1 运动微分方程描述 | 第45-46页 |
| 3．2 一阶近似方程 | 第46-47页 |
| 3．3 与相关研究的比较 | 第47-48页 |
| 3．4 稳态周期解及其讨论 | 第48-52页 |
| 3．5 小结 | 第52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 第四章 含内共振大范围直线运动梁参激振动稳定性 | 第54-72页 |
| 4．1 运动方程的描述 | 第54-56页 |
| 4．2 一阶近似展开 | 第56-61页 |
| 4．2．1 第一阶模态主参激共振 | 第58-59页 |
| 4．2．2 一、二阶模态间组合参激共振 | 第59-60页 |
| 4．2．3 第二阶模态主参激共振 | 第60-61页 |
| 4．2．4 高阶模态间组合参激共振 | 第61页 |
| 4．3 平凡解及其稳定性分析 | 第61-67页 |
| 4．3．1 第一阶模态主参激共振时系统稳定区域 | 第62-64页 |
| 4．3．2 一、二阶模态间组合参激共振时系统稳定性区域 | 第64-67页 |
| 4．3．3 第二阶模态主参激共振系统稳定性区域 | 第67页 |
| 4．4 小结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 中心流形降维 | 第70-71页 |
| 附录B Hopf分叉系数计算 | 第71-72页 |
| 第五章 参激激励与内激励联合作用的大范围直线运动柔性梁非线性动力行为 | 第72-93页 |
| 5．1 运动方程的描述及其近似解 | 第72-74页 |
| 5．2 第一阶模态主参激共振 | 第74-82页 |
| 5．2．1 调制方程组 | 第74-75页 |
| 5．2．2 定常解及其稳定性 | 第75-82页 |
| 5．3 一、二阶模态间组合参激共振 | 第82-86页 |
| 5．3．1 调制方程组 | 第82页 |
| 5．3．2 定常解及其稳定性 | 第82-86页 |
| 5．4 第二阶模态主参激共振 | 第86-91页 |
| 5．4．1 调制方程组 | 第86-87页 |
| 5．4．2 定常解及其稳定性 | 第87-91页 |
| 5．5 小结 | 第91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 第六章 窄带随机参数激励下直线运动梁动力响应稳定性 | 第93-111页 |
| 6．1 运动方程的描述及其近似解 | 第94-96页 |
| 6．2 无内共振条件下随机主参激共振及组合参激共振 | 第96-104页 |
| 6．2．1 第一阶模态随机主参激共振 | 第97-102页 |
| 6．2．1．1 调制方程及最大Lyapunov指数 | 第97-98页 |
| 6．2．1．2 最大Lyapunov指数的数值计算 | 第98-102页 |
| 6．2．2 前两阶模态间组合参激共振 | 第102-104页 |
| 6．2．2．1 调制方程及最大Lyapunov指数 | 第102-103页 |
| 6．2．2．2 最大Lyapunov指数的数值计算 | 第103-104页 |
| 6．3 含3:1内共振时系统的随机主参激共振 | 第104-107页 |
| 6．3．1 调制方程及最大Lyapunov指数 | 第104-105页 |
| 6．3．2 最大Lyapunov指数的数值计算 | 第105-107页 |
| 6．4 小结 | 第107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 附录A | 第109-110页 |
| 附录B | 第110-111页 |
| 第七章 总结 | 第111-113页 |
| 7．1 本文的主要工作 | 第111-112页 |
| 7．2 本文进一步研究工作 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间撰写或发表的论文 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
