三维扫描仪中三维信息获取理论与技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题简介 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| ·本文研究内容与组织 | 第15-17页 |
| 2 三维信息获取技术的现状及分析 | 第17-41页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·三维信息获取技术的发展与分类 | 第18-19页 |
| ·主要的三维信息获取技术 | 第19-35页 |
| ·当前几种技术的评价及比较 | 第35-39页 |
| ·当前三维信息获取技术的研究难点和热点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 获取三维信息的结构光方法及测量盲区问题 | 第41-76页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·相机模型 | 第42-48页 |
| ·获取三维信息的结构光方法 | 第48-55页 |
| ·结构光法中的盲区问题 | 第55-67页 |
| ·双相机结构光法 | 第67-70页 |
| ·多方位扫描与多关节测量臂 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 4 结构光三维信息获取系统的误差分析 | 第76-117页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·结构光三维信息获取系统的误差来源 | 第77-83页 |
| ·机械扫描运动误差分析 | 第83-85页 |
| ·系统的量程与采样量化误差 | 第85-89页 |
| ·成像畸变误差分析 | 第89-90页 |
| ·偏心误差分析 | 第90-101页 |
| ·结构光条纹定位误差分析 | 第101-114页 |
| ·减小误差的策略 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 5 信息融合技术在三维信息获取中的应用 | 第117-135页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·信息融合的基本理论 | 第118-124页 |
| ·三维信息获取系统中的信息融合 | 第124-126页 |
| ·利用信息融合技术获取特殊反射区深度 | 第126-130页 |
| ·利用信息融合技术获取色彩信息 | 第130-133页 |
| ·双相机结构光系统的两相机信息融合策略 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 6 非对称双相机结构光三维信息获取系统 | 第135-164页 |
| ·引言 | 第135-136页 |
| ·系统基本原理与总体结构设计 | 第136-142页 |
| ·系统硬件 | 第142-147页 |
| ·系统软件 | 第147-158页 |
| ·系统使用流程 | 第158页 |
| ·改进与发展 | 第158-162页 |
| ·本章小结 | 第162-164页 |
| 7 双相机结构光三维扫描系统的应用研究 | 第164-179页 |
| ·引言 | 第164页 |
| ·对物体表面的三维测量和精度实验 | 第164-167页 |
| ·对于复杂外形物体的扫描 | 第167-168页 |
| ·装置用于影视特技制作 | 第168-176页 |
| ·对于结果的分析与评价 | 第176-178页 |
| ·本章小结 | 第178-179页 |
| 8 总结与展望 | 第179-181页 |
| ·本论文工作要点及主要贡献 | 第179-180页 |
| ·对进一步研究工作的几点建议 | 第180-181页 |
| 致谢 | 第181-183页 |
| 参考文献 | 第183-199页 |
| 附录1 作者攻读博士学位期间已发表和待发表的论文 | 第199-200页 |
