石材桥式切割机数控系统的运动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·数控技术的应用 | 第13-15页 |
| ·数控技术简介 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-15页 |
| ·国内外石材机械发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国外石材机械发展趋势 | 第15-16页 |
| ·国内石材机械发展趋势 | 第16-17页 |
| ·石材桥式切割机发展状况 | 第17-18页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第二章 石材桥式切割机数控系统的总体设计 | 第19-23页 |
| ·石材桥式切割机结构与功能简介 | 第19-20页 |
| ·石材桥式切割机硬件结构 | 第20-21页 |
| ·系统硬件结构 | 第20-21页 |
| ·硬件系统框架说明 | 第21页 |
| ·石材桥式切割机软件结构 | 第21-22页 |
| ·系统的软件结构 | 第21-22页 |
| ·软件系统框架说明 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 GTS运动控制卡的应用 | 第23-32页 |
| ·固高GTS运动控制卡简介 | 第23-24页 |
| ·运动控制卡I/O量应用 | 第24-26页 |
| ·运动控制初始化 | 第26页 |
| ·运动控制模式应用 | 第26-31页 |
| ·点位运动模式 | 第26-27页 |
| ·插补运动模式 | 第27-29页 |
| ·插补运动模式功能说明 | 第29-30页 |
| ·插补模式运动编程 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 刀具半径补偿算法与程序设计 | 第32-48页 |
| ·刀具半径补偿算法 | 第32-43页 |
| ·刀补算法简介 | 第32-33页 |
| ·C机能刀补算法 | 第33-36页 |
| ·缩短型算法推导 | 第36-38页 |
| ·缩短型刀补算法的特殊性 | 第38-39页 |
| ·锯刀刀补算法 | 第39-43页 |
| ·刀补程序设计 | 第43-47页 |
| ·刀补程序总体设计 | 第43-45页 |
| ·锯、铣、磨刀补程序设计 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 自动化加工关键技术开发 | 第48-63页 |
| ·加工特点 | 第48页 |
| ·加工方式 | 第48-50页 |
| ·加工刀具选择 | 第48-49页 |
| ·锯铣混切 | 第49-50页 |
| ·锯、铣、磨加工 | 第50-53页 |
| ·锯加工 | 第50-51页 |
| ·铣加工 | 第51-52页 |
| ·磨加工 | 第52-53页 |
| ·锯刀对刀问题 | 第53-57页 |
| ·锯刀的定位算法 | 第53-55页 |
| ·刀向跟随角度算法 | 第55-56页 |
| ·锯刀刀向跟随时的打断问题 | 第56-57页 |
| ·速度前瞻预处理 | 第57-59页 |
| ·速度前瞻处理方案 | 第57-58页 |
| ·铣、磨的速度前瞻处理流程 | 第58-59页 |
| ·自动换刀 | 第59-60页 |
| ·设置新原点 | 第60-61页 |
| ·回加工点 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 石材桥式切割机系统运行实例 | 第63-70页 |
| ·系统主界面 | 第63-64页 |
| ·系统处理流程 | 第64-66页 |
| ·系统运行实例 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
