| 摘要 | 第1-22页 |
| ABSTRACT | 第22-24页 |
| 第一章 绪论 | 第24-51页 |
| ·高超声速滑翔式再入飞行器与再入问题 | 第24-29页 |
| ·高超声速“滑翔”飞行器概念的提出与发展历史 | 第24-25页 |
| ·几类滑翔式高超声速再入飞行器 | 第25-28页 |
| ·飞行器再入问题 | 第28-29页 |
| ·轨迹优化数值方法综述 | 第29-42页 |
| ·轨迹优化问题的一般描述 | 第30页 |
| ·轨迹优化数值方法的分类 | 第30-32页 |
| ·传统的轨迹优化方法 | 第32-39页 |
| ·轨迹优化方法的新进展 | 第39-42页 |
| ·再入制导方法研究进展 | 第42-47页 |
| ·早期的再入制导技术 | 第42-43页 |
| ·航天飞机再入制导及其扩展技术 | 第43-44页 |
| ·在线生成与跟踪制导技术 | 第44-45页 |
| ·数值预测-校正制导方法 | 第45-46页 |
| ·制导与控制一体化技术 | 第46页 |
| ·各类制导技术中的横向制导方法 | 第46-47页 |
| ·本文的研究目的 | 第47-48页 |
| ·本文的研究内容 | 第48-51页 |
| ·论文主要内容 | 第48-49页 |
| ·论文结构安排 | 第49-51页 |
| 第二章 滑翔式再入基本弹道方案分析 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·特征弹道参数对最优轨迹的影响分析 | 第51-60页 |
| ·两种滑翔式再入弹道的实现方案 | 第51-52页 |
| ·包含特征弹道参数的无量纲运动方程 | 第52-54页 |
| ·最优轨迹求解与分析 | 第54-60页 |
| ·基于物理规划的最优攻角方案设计 | 第60-69页 |
| ·物理规划方法概述 | 第60-63页 |
| ·多目标轨迹优化问题 | 第63-64页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第64-68页 |
| ·基于多目标优化结果的参数化最优攻角方案 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第三章 基于高斯伪谱法的滑翔式再入快速轨迹优化方法 | 第71-92页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·轨迹优化方法的选择与发展 | 第72-73页 |
| ·高超声速飞行器再入轨迹优化的难点 | 第72页 |
| ·基于Gauss 伪谱法的优化策略的提出 | 第72-73页 |
| ·Gauss 伪谱法求解最优控制问题的一般描述 | 第73-76页 |
| ·基本原理 | 第73页 |
| ·数值近似方法 | 第73-76页 |
| ·Gauss 伪谱方法离散最优控制问题的一般描述 | 第76页 |
| ·滑翔式再入轨迹优化问题 | 第76-81页 |
| ·三自由度再入运动模型 | 第76-79页 |
| ·约束条件 | 第79-81页 |
| ·目标函数 | 第81页 |
| ·轨迹优化策略与求解器 | 第81-84页 |
| ·基于Gauss 伪谱法的优化策略与流程 | 第81-83页 |
| ·Gauss 伪谱法求解器 | 第83-84页 |
| ·轨迹优化算例与分析 | 第84-90页 |
| ·到达指定目标点的仿真算例 | 第84-88页 |
| ·到达指定区域的仿真算例 | 第88-89页 |
| ·可达区计算的仿真算例 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第四章 滑翔式再入轨迹在线生成方法 | 第92-109页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·再入走廊的确定与分析 | 第93-96页 |
| ·再入走廊数学模型建立 | 第93-95页 |
| ·再入走廊影响因素分析 | 第95-96页 |
| ·轨迹在线生成问题描述 | 第96-97页 |
| ·纵向参考轨迹的在线规划 | 第97-102页 |
| ·初始下降段轨迹规划 | 第98-100页 |
| ·拟平衡滑翔段纵向轨迹规划 | 第100-102页 |
| ·三自由度轨迹的在线生成 | 第102-105页 |
| ·基于LQR 的纵向轨迹跟踪 | 第102-104页 |
| ·基于航向角误差走廊的横向轨迹控制 | 第104-105页 |
| ·轨迹在线生成仿真算例与分析 | 第105-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第五章 考虑航路点的预测-校正与跟踪控制混合制导策略 | 第109-137页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·混合制导策略的基本思路 | 第109-112页 |
| ·航路点设定+预测-校正+轨迹在线重生成与跟踪的混合制导策略 | 第109-111页 |
| ·混合制导策略的特点与优势 | 第111-112页 |
| ·航路点的确定及坐标变换 | 第112-117页 |
| ·基于Guass 点选择航路点 | 第112页 |
| ·坐标变换及航路点变换 | 第112-117页 |
| ·航路点间预测-校正制导算法 | 第117-125页 |
| ·航路点间制导问题描述 | 第117-118页 |
| ·航路点间控制变量的参数化模型 | 第118-120页 |
| ·基于大脑情感学习的航路点间制导算法模型 | 第120-124页 |
| ·航路点间路径约束的施加 | 第124-125页 |
| ·重新瞄准段轨迹在线重生成与跟踪 | 第125-127页 |
| ·重新瞄准段轨迹在线重生成 | 第125页 |
| ·重新瞄准段轨迹跟踪控制 | 第125-127页 |
| ·混合制导方法性能仿真与分析 | 第127-136页 |
| ·标准条件下的制导方法性能仿真 | 第127-131页 |
| ·扰动条件下的制导方法性能仿真 | 第131-134页 |
| ·目标机动条件下的制导方法性能仿真 | 第134-136页 |
| ·小结 | 第136-137页 |
| 第六章 滑翔式再入弹道突防性能分析 | 第137-149页 |
| ·引言 | 第137页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波 | 第137-139页 |
| ·滤波算法概述 | 第137-138页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波基本算法 | 第138-139页 |
| ·雷达跟踪的再入飞行器运动模型 | 第139-144页 |
| ·气动力模型 | 第139-141页 |
| ·再入环境模型 | 第141页 |
| ·再入目标运动模型 | 第141-143页 |
| ·雷达观测模型 | 第143-144页 |
| ·雷达跟踪仿真算例与分析 | 第144-148页 |
| ·弹道式再入弹道的跟踪 | 第145-146页 |
| ·基于天基平台的滑翔式再入弹道的跟踪 | 第146-147页 |
| ·助推-滑翔式再入弹道的跟踪 | 第147-148页 |
| ·小结 | 第148-149页 |
| 结束语 | 第149-153页 |
| 论文主要研究成果 | 第149-151页 |
| 进一步研究的建议 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-164页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第164-165页 |
| 附录A CAV(Common Aero Vehicle)气动模型 | 第165-166页 |
| 附录B 大气与地球引力模型 | 第166-167页 |
| 附录C 新定义球坐标系下再入运动方程推导 | 第167-169页 |
| 附录D 一般预测-校正制导算法 | 第169-170页 |
