| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·国内外汽车防撞雷达的发展情况 | 第7-9页 |
| ·几种汽车防撞探测方式的比较 | 第9-11页 |
| ·激光方式 | 第9-10页 |
| ·超声波方式 | 第10页 |
| ·红外线方式 | 第10页 |
| ·毫米波雷达方式 | 第10-11页 |
| ·汽车防撞雷达的应用 | 第11-12页 |
| ·本论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 2 毫米波汽车防撞雷达系统及总体方案设计 | 第13-28页 |
| ·汽车防撞雷达系统的介绍 | 第13-14页 |
| ·汽车防撞雷达的工作体制和工作原理 | 第14-18页 |
| ·汽车防撞雷达的性能要求 | 第18页 |
| ·毫米波汽车防撞雷达系统总体方案设计 | 第18-28页 |
| ·汽车防撞雷达的综合指标 | 第19页 |
| ·汽车防撞雷达的结构方案 | 第19-20页 |
| ·天线系统方案 | 第20-23页 |
| ·接收机系统方案 | 第23-25页 |
| ·发射机系统方案 | 第25-26页 |
| ·信号处理机实现方案 | 第26-27页 |
| ·终端显示方案 | 第27-28页 |
| 3 汽车防撞雷达信号处理方法的研究和仿真及 FPGA的实现 | 第28-61页 |
| ·汽车防撞雷达接收信号的数学模型 | 第28-30页 |
| ·对称三角形 LFMCW雷达目标参数测量 | 第30-32页 |
| ·恒虚警检测(CFAR)算法的研究 | 第32-38页 |
| ·恒虚警检测(CFAR)的原理 | 第32-33页 |
| ·恒虚警检测(CFAR)的分类 | 第33页 |
| ·瑞利分布干扰环境下的恒虚警检测(CFAR) | 第33-34页 |
| ·恒虚警处理(CEAR)的实现方法 | 第34-38页 |
| ·上/下扫频的频域配对处理 | 第38-39页 |
| ·信号处理算法的仿真 | 第39-47页 |
| ·仿真参数设定 | 第39-40页 |
| ·无噪声背景下信号处理流程仿真 | 第40-43页 |
| ·瑞利噪声背景下信号处理仿真 | 第43-47页 |
| ·仿真结论 | 第47页 |
| ·信号处理机硬件组成与工作原理 | 第47-52页 |
| ·信号处理机硬件组成 | 第47页 |
| ·信号处理机硬件功能电路的设计 | 第47-51页 |
| ·硬件电路的调试 | 第51-52页 |
| ·信号处理的FPGA编程及测试 | 第52-59页 |
| ·时钟模块的实现 | 第53-54页 |
| ·FFT模块的实现 | 第54-56页 |
| ·MTD相干积累模块的实现 | 第56-58页 |
| ·求模模块的实现 | 第58页 |
| ·恒虚警检测CFAR模块的实现 | 第58-59页 |
| ·引脚与区域约束 | 第59-60页 |
| ·配置FPGA | 第60-61页 |
| 4 全文总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |