| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景和课题目的 | 第7页 |
| ·数字图像处理 | 第7-8页 |
| ·数字图像传输 | 第8-9页 |
| ·目标检测的发展现状 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪的发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-13页 |
| 2 系统组成与功能 | 第13-18页 |
| ·系统的方案与功能 | 第13-14页 |
| ·视频图像采集与处理 | 第13-14页 |
| ·目标检测与跟踪 | 第14页 |
| ·系统设计 | 第14-18页 |
| ·视频图像的获取 | 第14页 |
| ·视频图像采集与压缩部分的设计 | 第14-15页 |
| ·嵌入式控制器 | 第15-16页 |
| ·无线收发模块的设计 | 第16页 |
| ·目标图像处理 | 第16-18页 |
| 3 图像采集与压缩 | 第18-28页 |
| ·WV-CP480L摄像机的特性 | 第18-19页 |
| ·WV-CP480L摄像机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·WV-CP480L的性能参数 | 第19页 |
| ·基于MPEG-4的图像压缩 | 第19-24页 |
| ·MEPG-4的视频流结构和框架 | 第19-21页 |
| ·MEPG-4压缩后的码流结构 | 第21-22页 |
| ·MPEG-4编解码的关键技术 | 第22-24页 |
| ·基于MPEG-4的视频采集卡DVP1412工作原理 | 第24-26页 |
| ·DVP1412的工作原理 | 第24-25页 |
| ·基于DVP1412的性能参数 | 第25-26页 |
| ·嵌入式计算机PCM3353 | 第26-27页 |
| ·图像采集系统的实现 | 第27-28页 |
| 4 图像无线传输 | 第28-36页 |
| ·ISM波段的图像传输系统 | 第28-30页 |
| ·ISM波段的定义及特点 | 第28页 |
| ·ISM波段图像无线传输系统的构成 | 第28-29页 |
| ·图像传输系统的指标及要求 | 第29页 |
| ·收发模块在图像传输系统中的作用及构成 | 第29-30页 |
| ·基于ADF7025的无线图像传输模块设计 | 第30-36页 |
| ·控制模块 | 第30-31页 |
| ·接口模块 | 第31-32页 |
| ·数据处理FPGA | 第32-33页 |
| ·发射接收模块 | 第33-36页 |
| 5 运动目标检测与跟踪 | 第36-49页 |
| ·运动目标的检测与跟踪方法 | 第36-37页 |
| ·帧间差分法 | 第37-41页 |
| ·相邻帧差法 | 第37-39页 |
| ·对称帧差法 | 第39-41页 |
| ·背景差分法 | 第41-44页 |
| ·图像背景的提取 | 第41-42页 |
| ·预防拍摄背景法 | 第42-43页 |
| ·统计平均法 | 第43-44页 |
| ·利用光流法实现运动目标的检测与跟踪系统 | 第44-49页 |
| ·光流法的理论基础 | 第44-46页 |
| ·光流法的实现 | 第46-47页 |
| ·光流法中阈值的选择 | 第47-49页 |
| 6 实验结果与分析 | 第49-53页 |
| ·以天空为背景的鱼形风筝实验 | 第49-50页 |
| ·以白色墙壁为背景的乒乓球实验 | 第50-53页 |
| 7 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·需要改进之处 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |