| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| ·无速度传感器的交流异步电机速度控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·控制器 | 第15-16页 |
| ·功率驱动器 | 第16-17页 |
| ·三相交流异步电机 | 第17-18页 |
| ·无速度传感器矢量控制的发展现状和展望 | 第18-20页 |
| ·无速度传感器矢量控制的优势 | 第18-19页 |
| ·无速度传感器矢量控制的研究现状与存在问题 | 第19-20页 |
| ·无速度传感器矢量控制的发展方向 | 第20页 |
| ·本文主要内容 | 第20-22页 |
| ·论文研究目标与内容 | 第20页 |
| ·论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 三相交流异步电机的控制原理 | 第22-35页 |
| ·电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·空间矢量的定义 | 第22页 |
| ·动态数学模型的建立 | 第22-25页 |
| ·数字化控制的实现 | 第25-26页 |
| ·矢量控制方程 | 第26-27页 |
| ·无速度传感器矢量控制的原理 | 第27-33页 |
| ·Clarke 变换 | 第28页 |
| ·Park 变换和Park 逆变换 | 第28页 |
| ·SVPWM 算法 | 第28-30页 |
| ·转子磁链估计 | 第30-31页 |
| ·MRAS 速度估计法 | 第31-33页 |
| ·改进的MRAS 速度估计法 | 第33-35页 |
| 第三章 改进的MRAS 矢量控制系统的仿真研究 | 第35-44页 |
| ·同步旋转坐标系下电机模型及其仿真 | 第35-37页 |
| ·基于MRAS 的矢量控制系统仿真 | 第37-44页 |
| ·改进的MRAS 矢量控制系统模型图 | 第37-39页 |
| ·PI 闭环控制器 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-44页 |
| 第四章 基于DSP 的MRAS 矢量控制原型系统开发 | 第44-73页 |
| ·原型系统总体设计 | 第44-45页 |
| ·系统硬件设计与实现 | 第45-57页 |
| ·主要器件的选择 | 第45-47页 |
| ·TMS320F2812 的主要功能模块 | 第47-50页 |
| ·整流和滤波电路 | 第50页 |
| ·逆变电路 | 第50-52页 |
| ·信号传输及光耦隔离电路 | 第52-53页 |
| ·电流检测电路 | 第53-54页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第54-55页 |
| ·故障保护电路 | 第55-56页 |
| ·放电电路 | 第56页 |
| ·电源隔离电路 | 第56-57页 |
| ·DSP 程序开发 | 第57-68页 |
| ·模拟量归一化 | 第57-58页 |
| ·DSP 程序流程图 | 第58-66页 |
| ·DSP 软件开发平台和程序烧写介绍 | 第66-67页 |
| ·离散化处理 | 第67-68页 |
| ·人机操作界面软件开发 | 第68-71页 |
| ·原型系统介绍 | 第71-73页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第73-76页 |
| ·实验设计 | 第73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要工作 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研工作 | 第82页 |