新型三维主动光学成像理论与系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·主动成像系统介绍 | 第10-13页 |
| ·三维主动光学探测系统介绍 | 第13-20页 |
| ·点扫描式三维激光雷达 | 第13-15页 |
| ·基于主动成像的连续光源三维激光雷达 | 第15-17页 |
| ·基于主动成像的脉冲光源三维激光雷达 | 第17-19页 |
| ·其他类型的三维激光雷达 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文总体结构 | 第21-24页 |
| 第二章 三维主动成像理论研究 | 第24-66页 |
| ·激光器特性 | 第24-25页 |
| ·激光大气传输特性 | 第25-28页 |
| ·探测目标与背景光学特性 | 第28-30页 |
| ·探测目标光学特性 | 第28-29页 |
| ·背景光学特性 | 第29-30页 |
| ·光接收器的特性 | 第30-36页 |
| ·固体光电器件 | 第31页 |
| ·真空光电器件 | 第31-34页 |
| ·阵列式数字传感器的特性 | 第34-36页 |
| ·已有连续光源三维主动成像系统探测精度分析 | 第36-44页 |
| ·SRI探测原理与探测极限精度分析 | 第36-38页 |
| ·系统设计误差对SRI探测的影响 | 第38-41页 |
| ·探测环境对SRI探测的影响 | 第41-43页 |
| ·SRI探测的影响因素总结 | 第43-44页 |
| ·连续光源新方法研究 | 第44-53页 |
| ·已有的改进方法 | 第44-45页 |
| ·半余弦相关三维探测法 | 第45-48页 |
| ·三次法及其距离测量极限精度 | 第48-50页 |
| ·数值差频三维探测法 | 第50-52页 |
| ·后向散射实测补偿法 | 第52-53页 |
| ·新型脉冲光源三维主动成像系统研究 | 第53-61页 |
| ·已有脉冲光源激光雷达性能分析 | 第54-56页 |
| ·脉冲无关的超分辨率测距精度三维成像系统 | 第56-59页 |
| ·脉冲无关三维成像系统的性能影响因素 | 第59-61页 |
| ·细目标探测新方法 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第三章 新型连续光源三维主动成像系统 | 第66-98页 |
| ·新型连续光源三维主动成像系统的总体设计 | 第66页 |
| ·连续光源系统 | 第66-78页 |
| ·大功率连续单管半导体激光器驱动特性 | 第67-68页 |
| ·大功率半导体激光器驱动电路设计 | 第68-71页 |
| ·大功率半导体激光器驱动电路实现 | 第71-74页 |
| ·大功率半导体激光器调制实验 | 第74-77页 |
| ·扩束整形装置 | 第77-78页 |
| ·连续光电接收系统 | 第78-83页 |
| ·微通道板像增强器特性分析 | 第78-80页 |
| ·微通道板像增强器驱动电路设计 | 第80-81页 |
| ·微通道板像增强器驱动实现 | 第81-82页 |
| ·连续光电接收系统组装 | 第82-83页 |
| ·连续光源三维成像数字控制处理系统 | 第83-90页 |
| ·连续光源三维成像数字控制系统 | 第83-88页 |
| ·连续光源三维成像数字处理系统 | 第88-90页 |
| ·半波相关法连续光源三维成像系统 | 第90-93页 |
| ·数值差频法连续光源三维成像系统 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第四章 新型脉冲光源三维主动成像系统 | 第98-116页 |
| ·脉冲形状无关三维主动成像系统的总体设计 | 第98-99页 |
| ·脉冲光源系统 | 第99-104页 |
| ·脉冲光源系统设计 | 第99-100页 |
| ·脉冲光源系统实现 | 第100-102页 |
| ·脉冲光源系统测试 | 第102-104页 |
| ·门选通式光电接收系统 | 第104-107页 |
| ·连续光源三维成像数字控制处理系统 | 第107-110页 |
| ·脉冲光源三维成像数字控制处理系统硬件部分 | 第108-109页 |
| ·脉冲光源三维成像数字控制处理系统软件部分 | 第109-110页 |
| ·脉冲光源三维成像系统实验测试 | 第110-115页 |
| ·脉冲光源三维成像系统在不同脉冲形状下线性度测试 | 第110-112页 |
| ·脉冲光源三维成像系统三维成像实验 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第五章 总结与讨论 | 第116-120页 |
| ·论文主要进行的工作 | 第116-117页 |
| ·论文研究工作中的主要创新 | 第117-118页 |
| ·需要解决的问题与可能的解决方法 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 在读期间发表论文 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |