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新型三维主动光学成像理论与系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-24页
   ·主动成像系统介绍第10-13页
   ·三维主动光学探测系统介绍第13-20页
     ·点扫描式三维激光雷达第13-15页
     ·基于主动成像的连续光源三维激光雷达第15-17页
     ·基于主动成像的脉冲光源三维激光雷达第17-19页
     ·其他类型的三维激光雷达第19-20页
   ·论文的研究内容第20-21页
   ·论文总体结构第21-24页
第二章 三维主动成像理论研究第24-66页
   ·激光器特性第24-25页
   ·激光大气传输特性第25-28页
   ·探测目标与背景光学特性第28-30页
     ·探测目标光学特性第28-29页
     ·背景光学特性第29-30页
   ·光接收器的特性第30-36页
     ·固体光电器件第31页
     ·真空光电器件第31-34页
     ·阵列式数字传感器的特性第34-36页
   ·已有连续光源三维主动成像系统探测精度分析第36-44页
     ·SRI探测原理与探测极限精度分析第36-38页
     ·系统设计误差对SRI探测的影响第38-41页
     ·探测环境对SRI探测的影响第41-43页
     ·SRI探测的影响因素总结第43-44页
   ·连续光源新方法研究第44-53页
     ·已有的改进方法第44-45页
     ·半余弦相关三维探测法第45-48页
     ·三次法及其距离测量极限精度第48-50页
     ·数值差频三维探测法第50-52页
     ·后向散射实测补偿法第52-53页
   ·新型脉冲光源三维主动成像系统研究第53-61页
     ·已有脉冲光源激光雷达性能分析第54-56页
     ·脉冲无关的超分辨率测距精度三维成像系统第56-59页
     ·脉冲无关三维成像系统的性能影响因素第59-61页
   ·细目标探测新方法第61-64页
   ·本章小结第64-66页
第三章 新型连续光源三维主动成像系统第66-98页
   ·新型连续光源三维主动成像系统的总体设计第66页
   ·连续光源系统第66-78页
     ·大功率连续单管半导体激光器驱动特性第67-68页
     ·大功率半导体激光器驱动电路设计第68-71页
     ·大功率半导体激光器驱动电路实现第71-74页
     ·大功率半导体激光器调制实验第74-77页
     ·扩束整形装置第77-78页
   ·连续光电接收系统第78-83页
     ·微通道板像增强器特性分析第78-80页
     ·微通道板像增强器驱动电路设计第80-81页
     ·微通道板像增强器驱动实现第81-82页
     ·连续光电接收系统组装第82-83页
   ·连续光源三维成像数字控制处理系统第83-90页
     ·连续光源三维成像数字控制系统第83-88页
     ·连续光源三维成像数字处理系统第88-90页
   ·半波相关法连续光源三维成像系统第90-93页
   ·数值差频法连续光源三维成像系统第93-96页
   ·本章小结第96-98页
第四章 新型脉冲光源三维主动成像系统第98-116页
   ·脉冲形状无关三维主动成像系统的总体设计第98-99页
   ·脉冲光源系统第99-104页
     ·脉冲光源系统设计第99-100页
     ·脉冲光源系统实现第100-102页
     ·脉冲光源系统测试第102-104页
   ·门选通式光电接收系统第104-107页
   ·连续光源三维成像数字控制处理系统第107-110页
     ·脉冲光源三维成像数字控制处理系统硬件部分第108-109页
     ·脉冲光源三维成像数字控制处理系统软件部分第109-110页
   ·脉冲光源三维成像系统实验测试第110-115页
     ·脉冲光源三维成像系统在不同脉冲形状下线性度测试第110-112页
     ·脉冲光源三维成像系统三维成像实验第112-115页
   ·本章小结第115-116页
第五章 总结与讨论第116-120页
   ·论文主要进行的工作第116-117页
   ·论文研究工作中的主要创新第117-118页
   ·需要解决的问题与可能的解决方法第118-120页
参考文献第120-128页
在读期间发表论文第128-129页
致谢第129页

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