| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·动态称重技术的研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·动态称重技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·动态称重技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·门座机动态称重的难点与解决思路 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究的内容及篇章结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 门座机动态称重模型建立 | 第15-25页 |
| ·现有门座机称重装置典型结构组成与分析 | 第15-18页 |
| ·现有门座机称重装置典型结构组成 | 第15-17页 |
| ·现有称重装置负载数学模型与分析 | 第17-18页 |
| ·基于模型辨识的门座机动态称重系统构建 | 第18-22页 |
| ·模型参考自适应辨识方法概述 | 第18-19页 |
| ·门座机动态称重模型参考自适应辨识系统构建 | 第19-21页 |
| ·系统自适应动态模型动载滤波原理 | 第21-22页 |
| ·门座机动态称重质量零位自辨识与校正 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 门座机动态称重信号预处理 | 第25-40页 |
| ·动态称重信号中的高频噪声滤波 | 第25-29页 |
| ·高频噪声的形成原因 | 第25页 |
| ·高频噪声的滤除 | 第25-29页 |
| ·低频周期随机振动干扰的消除 | 第29-37页 |
| ·低频周期随机振动干扰的形成原因 | 第29页 |
| ·低频周期随机干扰的消除方法 | 第29-37页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法消除低频周期干扰的实验仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于参数估计的动态称重系统辨识 | 第40-59页 |
| ·系统辨识算法 | 第40-44页 |
| ·系统辨识算法概述 | 第40页 |
| ·系统辨识建模的定义 | 第40-42页 |
| ·辨识算法的基本原理 | 第42-43页 |
| ·辨识的内容 | 第43-44页 |
| ·门座机动态称重系统的模型辨识与参数估计 | 第44-46页 |
| ·基于Householder矩阵变换的最小二乘参数估计法 | 第46-54页 |
| ·Householder矩阵的定义与性质 | 第46-47页 |
| ·Householder变换递推算法的推导 | 第47-51页 |
| ·快速自适应最小二乘算法 | 第51-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-58页 |
| ·称重系统实验的硬件平台组成 | 第54-55页 |
| ·不加入参数辨识环节的测量实验 | 第55-57页 |
| ·加入参数辨识环节的测量实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作总结 | 第59页 |
| ·后续研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间科研及论文完成情况 | 第66页 |