图像理解中高层算法研究及其在RoboCup中型组中的应用
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·图像理解的概述 | 第12-14页 |
| ·图像理解的研究发展和应用 | 第14-15页 |
| ·图像理解的研究发展 | 第14-15页 |
| ·图像理解的应用 | 第15页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 图像理解的相关技术 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·Marr视觉计算理论 | 第17-19页 |
| ·信息处理过程的三个层次 | 第17-18页 |
| ·视觉过程的三个阶段 | 第18页 |
| ·对Marr框架的改进 | 第18-19页 |
| ·图像理解的三层结构 | 第19-27页 |
| ·图像理解的低层处理技术 | 第20-22页 |
| ·图像理解的中层处理技术 | 第22-25页 |
| ·图像理解的高层处理技术 | 第25-27页 |
| ·图像理解的控制策略 | 第27-30页 |
| ·自底向上控制 | 第28-29页 |
| ·基于模型的控制 | 第29页 |
| ·混合控制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 图像理解中高层算法研究 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·彩色图像分割算法研究 | 第31-40页 |
| ·图像分割方法分类 | 第31-33页 |
| ·基于二维直方图的FCM彩色图像分割方法 | 第33-40页 |
| ·目标识别方法研究 | 第40-45页 |
| ·问题的提出 | 第40页 |
| ·基于遗传算法的属性图目标识别方法 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 图像理解技术在Robocup中的应用 | 第46-59页 |
| ·应用背景 | 第46-50页 |
| ·足球机器人比赛Robocup | 第46-47页 |
| ·Robocup中型组机器人的系统 | 第47-48页 |
| ·Robocup视觉子系统 | 第48-50页 |
| ·Robocup中的图像数据处理 | 第50-57页 |
| ·视觉图像的预处理 | 第50-52页 |
| ·视觉图像的中层处理 | 第52-53页 |
| ·视觉图像的高层处理 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第66-67页 |
| 获奖情况 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
