基于飞机弹射座椅姿态求解算法的仿真研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·惯性导航技术的发展状况 | 第8-10页 |
| ·学位论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 惯性导航基本工作原理 | 第11-22页 |
| ·常用坐标系 | 第11-13页 |
| ·三类惯导系统的基本原理 | 第13-16页 |
| ·常用关系式 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第16页 |
| ·矢量的叉乘 | 第16-17页 |
| ·哥氏定理 | 第17-18页 |
| ·惯导基本方程 | 第18-22页 |
| 3 轨迹模型、陀螺及加速度模型建立 | 第22-29页 |
| ·仿真模型总体设计 | 第22页 |
| ·轨迹发生器的总体思路 | 第22-23页 |
| ·轨迹模型的具体实现 | 第23-25页 |
| ·陀螺仪模型的建立 | 第25-26页 |
| ·加速度计模型的建立 | 第26-27页 |
| ·轨迹仿真 | 第27-29页 |
| 4 捷联惯导系统仿真模型 | 第29-43页 |
| ·捷联惯导系统姿态更新算法选取 | 第29-34页 |
| ·欧拉角法 | 第29-30页 |
| ·方向余弦法 | 第30-31页 |
| ·姿态更新计算的四元素算法 | 第31-34页 |
| ·初始对准、初始条件的给定及初始数据计算 | 第34-37页 |
| ·对准公式给出 | 第34-35页 |
| ·初始条件的给定 | 第35页 |
| ·初始数据计算 | 第35-37页 |
| ·捷联惯导数学模型给定 | 第37-41页 |
| ·捷联惯导数字迭代算法原理 | 第41页 |
| ·matlab仿真结果 | 第41-43页 |
| 5 DSP中实现导航解算 | 第43-55页 |
| ·硬件部分设计 | 第43-50页 |
| ·系统电路设计方案 | 第43-45页 |
| ·系统各模块设计 | 第45-50页 |
| ·系统软件部分 | 第50-53页 |
| ·测试结果 | 第53-55页 |
| 6 总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
