基于DSP的弹载GPS接收机研究
摘要 | 第1-4页 |
英文摘要 | 第4-5页 |
目录 | 第5-7页 |
1 绪论 | 第7-11页 |
·论文研究背景 | 第7页 |
·高动态环境下GPS定位 | 第7-8页 |
·研究现状 | 第8页 |
·本文研究内容及组织结构 | 第8-11页 |
2 GPS系统及接收机原理 | 第11-23页 |
·GPS系统介绍 | 第11-15页 |
·GPS系统组成 | 第11-12页 |
·GPS信号和导航电文 | 第12-14页 |
·GPS时空坐标系统 | 第14-15页 |
·GPS接收机工作原理 | 第15-17页 |
·定位原理 | 第15-16页 |
·接收机结构 | 第16-17页 |
·DSP/FPGA开发平台简介 | 第17-21页 |
·本章小结 | 第21-23页 |
3 GPS捕获算法和跟踪环路设计 | 第23-37页 |
·高动态环境下GPS信号特点 | 第23-24页 |
·捕获算法设计 | 第24-29页 |
·时域捕获算法 | 第25-26页 |
·频域捕获算法 | 第26-28页 |
·外部信息辅助的快速捕获算法 | 第28-29页 |
·跟踪环路设计 | 第29-36页 |
·载波环设计 | 第29-33页 |
·码环设计 | 第33-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
4 导航解算 | 第37-47页 |
·生成测量值 | 第37-39页 |
·帧同步 | 第37-38页 |
·伪距测量 | 第38-39页 |
·GPS卫星位置计算 | 第39-42页 |
·最小二乘法计算接收机位置和速度 | 第42-45页 |
·位置计算 | 第42-44页 |
·速度计算 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-47页 |
5 软件设计 | 第47-57页 |
·集成开发环境CCS简介 | 第47-48页 |
·软件总体设计 | 第48-49页 |
·FPGA与DPS通讯 | 第49-51页 |
·捕获跟踪模块设计 | 第51-54页 |
·捕获跟踪函数 | 第51-52页 |
·TIC函数 | 第52-54页 |
·导航解算及通信模块设计 | 第54-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
6 半实物仿真试验测试 | 第57-65页 |
·仿真平台介绍 | 第57-59页 |
·静态试验 | 第59-60页 |
·动态轨迹仿真试验 | 第60-62页 |
·弹道轨迹仿真试验 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-65页 |
7 总结与展望 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
附录 | 第73页 |