现场条件下大空间3D精密定位原理与方法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·现场条件下大空间3D 精密定位的实现方法 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究与应用现状 | 第10-13页 |
| ·本论文的研究目的及主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 全局控制点的设计与检测 | 第15-30页 |
| ·全局控制点的设计思路 | 第15-17页 |
| ·非编码点的设计与检测 | 第17-23页 |
| ·非编码点的设计 | 第17-18页 |
| ·非编码点的检测算法 | 第18-23页 |
| ·测量图像预处理 | 第18-21页 |
| ·前景区域的对比度 | 第18-19页 |
| ·图像的局部二值化 | 第19-21页 |
| ·图像待提取特征原始灰度的恢复 | 第21页 |
| ·非编码点的筛选 | 第21-22页 |
| ·非编码点定位中心的精密提取 | 第22-23页 |
| ·编码点的设计与检测 | 第23-28页 |
| ·编码点的设计 | 第23-24页 |
| ·编码点的检测算法 | 第24-28页 |
| ·编码点的筛选 | 第25页 |
| ·编码点定位中心与编码带的区分 | 第25-26页 |
| ·编码点局部区域的图像校正 | 第26-27页 |
| ·编码点编码值的自动识别 | 第27-28页 |
| ·全局控制点检测的算法流程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非编码点的自动精确配准技术 | 第30-37页 |
| ·对极几何约束关系 | 第30-31页 |
| ·基于对极几何约束的粗配准 | 第31-33页 |
| ·基本矩阵的解算 | 第32页 |
| ·基本矩阵的优化 | 第32-33页 |
| ·排序法获取粗配准结果 | 第33页 |
| ·利用三幅图像的精配准 | 第33-36页 |
| ·单一极线约束中对极斜率的误差分析 | 第34-35页 |
| ·利用三幅图像的二次精配准 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 光束平差 | 第37-44页 |
| ·光束平差法的理论基础 | 第37-40页 |
| ·数字近景摄影测量 | 第37-38页 |
| ·常用坐标系 | 第38页 |
| ·像片的内方位元素和外方位元素 | 第38-39页 |
| ·共线条件方程 | 第39-40页 |
| ·光束平差约束方程组的建立和求解 | 第40-42页 |
| ·平差初值的获取 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统实验与结果 | 第44-53页 |
| ·实验准备 | 第44-45页 |
| ·实验过程及结果 | 第45-51页 |
| ·图像预处理实验及结果 | 第46-48页 |
| ·编码点局部区域校正实验 | 第48-49页 |
| ·编码点编码值自动识别实验 | 第49页 |
| ·非编码点自动配准实验 | 第49-50页 |
| ·系统三维坐标测量实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53-54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
