基于嵌入式系统的双开关磁阻电机同步控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·开关磁阻电机调速系统概述 | 第8-9页 |
| ·SRD 的特点 | 第9-10页 |
| ·SRD 系统发展概况及研究热点 | 第10-12页 |
| ·多电机同步控制策略及研究现状 | 第12-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本原理及运行特性分析 | 第15-25页 |
| ·SRM 的基本结构和工作原理 | 第15-16页 |
| ·SR 电机基本方程 | 第16-18页 |
| ·SRM 电流和转矩分析 | 第18-22页 |
| ·基于理想线性模型的相电流分析 | 第18-21页 |
| ·基于准线性模型的平均转矩分析 | 第21-22页 |
| ·SRD 控制方法分析 | 第22-25页 |
| 第三章 双SRM 同步控制系统研究与仿真 | 第25-35页 |
| ·两台电机转矩平衡方案研究 | 第25页 |
| ·双电机同步控制系统的设计 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器设计 | 第26-30页 |
| ·双电机同步控制系统的仿真 | 第30-35页 |
| ·SRD 双闭环调速系统仿真模型 | 第31-32页 |
| ·双SRD 同步控制系统仿真研究及结果 | 第32-35页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第35-48页 |
| ·控制器的硬件实现 | 第35-37页 |
| ·功率变换器设计 | 第37-43页 |
| ·功率变换器拓扑结构设计 | 第37-39页 |
| ·主开关器件选择及参数计算 | 第39-40页 |
| ·IPM 简介 | 第40-41页 |
| ·双IPM 实现形式 | 第41页 |
| ·保护电路设计 | 第41-43页 |
| ·位置检测器 | 第43-44页 |
| ·电流检测和斩波电路 | 第44-46页 |
| ·命令输入与显示电路 | 第46-48页 |
| 第五章 SRD 系统软件设计 | 第48-58页 |
| ·嵌入式系统和μC/OS-II 概述 | 第48-51页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第51-53页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第53-56页 |
| ·数字PID 算法程序 | 第56-58页 |
| 第六章 实验结果 | 第58-61页 |
| 第七章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
