电解槽液压升降台位置控制特性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| ·我国电解铝的发展现状 | 第11-13页 |
| ·电液伺服控制技术的发展现状及前景 | 第13-15页 |
| ·国内电液伺服控制技术的发展现状及前景 | 第13-14页 |
| ·国外电液伺服控制技术的发展现状及前景 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 升降台的原理与结构 | 第17-26页 |
| ·升降台的结构设计 | 第17-23页 |
| ·机械部分的结构与原理 | 第17-19页 |
| ·电气控制部分的结构与原理 | 第19-20页 |
| ·液压部分的结构与原理 | 第20-23页 |
| ·升降台控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电液伺服控制系统的数学建模 | 第26-33页 |
| ·伺服阀控缸的基本方程 | 第26-29页 |
| ·伺服阀的流量方程 | 第26页 |
| ·液压缸的流量连续性方程 | 第26-29页 |
| ·液压缸与负载的力平衡方程 | 第29页 |
| ·系统的传递函数 | 第29-32页 |
| ·各环节的传递函数 | 第29-31页 |
| ·系统的传递函数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 控制系统的分析与仿真 | 第33-47页 |
| ·仿真技术的发展 | 第33-34页 |
| ·系统参数的分析及确定 | 第34-36页 |
| ·控制系统稳定性的分析与仿真 | 第36-40页 |
| ·控制系统响应特性的分析与仿真 | 第40-43页 |
| ·系统的闭环频率响应分析与仿真 | 第40-42页 |
| ·系统的闭环刚度特性分析与仿真 | 第42-43页 |
| ·控制系统误差的分析 | 第43-46页 |
| ·输入引起的稳态误差分析 | 第44-45页 |
| ·外负载力引起的稳态误差分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统的校正 | 第47-57页 |
| ·相位滞后校正 | 第47-50页 |
| ·PID校正 | 第50-55页 |
| ·PID控制规律 | 第50-52页 |
| ·PID调节器的设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
