1500平整机轧制力系统建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·平整技术发展综述 | 第11-16页 |
| ·平整及其作用 | 第11页 |
| ·延伸率定义及延伸率控制 | 第11-13页 |
| ·国内外平整机历史与现状 | 第13-15页 |
| ·轧制领域液压控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·系统辨识在液压压下系统建模中的应用 | 第16页 |
| ·小波分析及其在系统辨识中的应用 | 第16-17页 |
| ·神经网络及其在轧制领域中的应用 | 第17页 |
| ·课题来源与研究目的和意义 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 平整机液压压下系统建模 | 第19-33页 |
| ·1500 平整机概况与技术参数 | 第19-20页 |
| ·液压压下系统组成 | 第20-21页 |
| ·平整机液压压下系统建模 | 第21-32页 |
| ·阀控缸的方程 | 第21-25页 |
| ·控制管道 | 第25-26页 |
| ·液压缸流量基本方程 | 第26页 |
| ·背压回油管道 | 第26-27页 |
| ·液压缸与负载的力平衡方程 | 第27-30页 |
| ·反馈与控制元件 | 第30-31页 |
| ·平整机液压压下系统模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 1500 平整机轧制力控制系统辨识研究 | 第33-48页 |
| ·最小二乘法辨识原理 | 第33-37页 |
| ·系统辨识定义 | 第33页 |
| ·系统辨识方法的分类 | 第33-34页 |
| ·基于ARX 模型的最小二乘法原理实现 | 第34-35页 |
| ·最小二乘参数估计值的统计性质 | 第35-37页 |
| ·模型检验 | 第37页 |
| ·小波分析特点及其在系统辨识中的应用 | 第37-42页 |
| ·小波的特点 | 第37-38页 |
| ·小波Mallat 算法分析 | 第38-39页 |
| ·小波分析在系统辨识中的应用 | 第39-40页 |
| ·小波分析在本文中的应用 | 第40-42页 |
| ·系统辨识的实现 | 第42-47页 |
| ·辨识的实现 | 第42-46页 |
| ·辨识模型的验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于1500 平整机的控制算法研究 | 第48-64页 |
| ·轧制力控制系统 PID 控制策略研究 | 第48-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第48-49页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第49-50页 |
| ·轧制力系统PID 控制仿真 | 第50-53页 |
| ·神经网络自整定 PID 控制策略研究 | 第53-63页 |
| ·自整定PID 的概述 | 第53-54页 |
| ·基于改进BP 神经网络的自整定PID 控制 | 第54-60页 |
| ·神经网络自整定 PID 控制仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 测试系统设计及现场测试 | 第64-74页 |
| ·1500 平整机测试系统 | 第64-69页 |
| ·1500 平整机测试目的与内容 | 第64页 |
| ·测试系统功能 | 第64-65页 |
| ·测试系统基本原理 | 第65页 |
| ·测试系统硬件组成 | 第65-67页 |
| ·测试系统软件平台 | 第67-68页 |
| ·测试系统软件组成 | 第68-69页 |
| ·现场测试 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
