| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的选题背景及其意义 | 第8-9页 |
| ·Backstepping 算法的研究状况 | 第9-10页 |
| ·Backstepping 理论方面的研究 | 第9-10页 |
| ·Backstepping 应用方面的研究 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 燃料－汽压被控对象传递函数的建立 | 第12-19页 |
| ·热工对象的动态特性及其求取方法 | 第12-14页 |
| ·过程控制系统建模的两个基本方法 | 第12-13页 |
| ·由阶跃响应曲线求取对象传递函数 | 第13页 |
| ·有自平衡能力对象响应曲线的拟合 | 第13-14页 |
| ·燃料－汽压对象特性试验 | 第14-16页 |
| ·燃料－汽压对象响应曲线的拟合 | 第16-19页 |
| ·带零点的高阶惯性数学模型的拟合 | 第16-17页 |
| ·不带零点的高阶惯性数学模型的拟合 | 第17-18页 |
| ·惯性环节串联迟延环节数学模型的拟合 | 第18-19页 |
| 第三章 热工对象的 Backstepping 控制器设计 | 第19-40页 |
| ·基于状态观测器的 Backstepping 设计方法 | 第19-26页 |
| ·相对阶为2 的传递函数的Backstepping 控制器设计 | 第19-22页 |
| ·相对阶为3 的传递函数的Backstepping 控制器设计 | 第22-26页 |
| ·简化的 Backstepping 设计方法 | 第26-28页 |
| ·状态观测器的极点配置 | 第26-27页 |
| ·控制律的推导 | 第27-28页 |
| ·与 Smith 预估器结合的 Backstepping 设计方法 | 第28-32页 |
| ·Smith 预估补偿控制 | 第28-29页 |
| ·Backstepping 与Smith 预估器结合的控制方案 | 第29-30页 |
| ·状态观测器设计 | 第30-31页 |
| ·Backstepping 控制律的推导 | 第31-32页 |
| ·基于被控对象模型的 Backstepping 设计方法 | 第32-40页 |
| ·Backstepping 控制律推导 | 第32-37页 |
| ·带积分项的控制器设计 | 第37-39页 |
| ·基于被控对象模型的Backstepping 设计方法的局限性 | 第39-40页 |
| 第四章 Backstepping 算法在燃料-汽压对象中的仿真研究 | 第40-56页 |
| ·基于状态观测器的 Backstepping 控制器仿真研究 | 第40-46页 |
| ·被控对象带零点的三阶惯性数学模型的仿真研究 | 第40-43页 |
| ·被控对象三阶惯性数学模型的仿真研究 | 第43-46页 |
| ·简化的 Backstepping 控制器仿真研究 | 第46-50页 |
| ·与 Smith 预估器结合的 Backstepping 控制器仿真研究 | 第50-56页 |
| 第五章 结论与研究展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第63页 |
