基于RSSI的传感器网络定位技术研究与实现
| 表目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪言 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络定位技术简介 | 第12-13页 |
| ·本文研究方向及国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外较成熟的定位系统 | 第13页 |
| ·本文研究方向 | 第13-14页 |
| ·基于RSSI定位的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究思路和结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基于信号衰减模型定位方法研究 | 第16-34页 |
| ·信号衰减模型 | 第16-20页 |
| ·接收信号强度与距离的关系分析 | 第16-20页 |
| ·测距误差概率分布分析 | 第20页 |
| ·定位算法的研究与改进 | 第20-27页 |
| ·加权最小二乘定位 | 第22页 |
| ·两种基于接收信号强度差的定位法 | 第22-26页 |
| ·仿真结果与分析 | 第26-27页 |
| ·存在遮挡情况下的定位法 | 第27-32页 |
| ·遮挡情况下RSSI采集实验结果及分析 | 第28-30页 |
| ·遮挡情况下信号衰减的概率模型 | 第30-31页 |
| ·加权概率模型最大似然估计 | 第31-32页 |
| ·测距性能测试 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于经验模型的定位方法研究 | 第34-43页 |
| ·基于动态数据库和位置信标的定位法 | 第34-37页 |
| ·数据库动态更新方法 | 第34-35页 |
| ·位置信标的确定 | 第35-36页 |
| ·定位流程 | 第36-37页 |
| ·贝叶斯滤波器 | 第37-39页 |
| ·贝叶斯滤波器模型 | 第37-38页 |
| ·目标节点位置的概率分布 | 第38-39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 参考节点的最佳布放方式 | 第43-48页 |
| ·单目标节点情况下CRLB推导 | 第43-45页 |
| ·参考节点最佳布放方式 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 位置监测系统中定位子系统设计与实现 | 第48-57页 |
| ·系统结构简介 | 第48-49页 |
| ·定位算法设计与实现 | 第49-53页 |
| ·需求分析 | 第49页 |
| ·巷道环境分析 | 第49-50页 |
| ·定位算法软件实现 | 第50-53页 |
| ·有线通信平台开发 | 第53-56页 |
| ·系统设计 | 第53-54页 |
| ·sink节点串口通信开发 | 第54-55页 |
| ·控制器测试软件开发 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
