准双曲面齿轮接触斑点边界提取及其三维数字化
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·相关研究领域及其发展状况 | 第10-13页 |
| ·三维检测技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·立体视觉技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·立体视觉在齿轮检测中的应用现 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 立体视觉系统 | 第15-21页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第15-17页 |
| ·简化模型 | 第15-17页 |
| ·一般模型 | 第17页 |
| ·双目立体视觉实验系统 | 第17-20页 |
| ·硬件系统 | 第18-19页 |
| ·软件系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 摄像机标定 | 第21-35页 |
| ·摄像机模型 | 第21-26页 |
| ·基本坐标系 | 第21-23页 |
| ·线性摄像机模型 | 第23-25页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定方法 | 第26-31页 |
| ·自标定方法 | 第26-27页 |
| ·Tasi两步法 | 第27页 |
| ·张正友两步法 | 第27-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 图像边界提取 | 第35-53页 |
| ·灰度图像的边界提取 | 第35-48页 |
| ·彩色图像转换成灰度图像 | 第35-37页 |
| ·直方图均衡化 | 第37-38页 |
| ·中值滤波处理 | 第38-39页 |
| ·各种边缘检测算子比较 | 第39-45页 |
| ·图像二值形态学运算 | 第45-48页 |
| ·彩色图像的边界提取 | 第48-52页 |
| ·彩色空间的选择 | 第48-49页 |
| ·彩色图像分割 | 第49-51页 |
| ·彩色图像边界提取 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 立体匹配和三维重构 | 第53-71页 |
| ·立体匹配的基本理论 | 第53-56页 |
| ·立体匹配的内容 | 第53-55页 |
| ·立体匹配的基本方法 | 第55-56页 |
| ·立体匹配算法比较 | 第56-65页 |
| ·基于灰度的算法 | 第56-58页 |
| ·基于特征的算法 | 第58-63页 |
| ·立体匹配实验结果 | 第63-65页 |
| ·图像插值及三维重构 | 第65-70页 |
| ·三维重构计算公式推导 | 第66-67页 |
| ·各种插值法比较 | 第67-68页 |
| ·三维重构实验结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
