| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·离散系统变结构控制的研究现状 | 第14-18页 |
| ·离散时间系统变结构控制的发展概况 | 第14-16页 |
| ·离散时间系统变结构控制的抖振问题 | 第16-18页 |
| ·离散时间系统变结构控制的不确定性问题 | 第18页 |
| ·Delta算子描述下的离散系统控制理论研究概况 | 第18-22页 |
| ·Delta算子系统研究的必要性 | 第18-20页 |
| ·Delta算子系统研究现状 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究工作与结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 Delta算子系统控制理论基础 | 第24-31页 |
| ·Delta算子的基本概念 | 第24-26页 |
| ·Delta算子的定义 | 第24页 |
| ·Delta算子系统状态空间模型描述 | 第24-26页 |
| ·Delta算子系统的稳定域 | 第26页 |
| ·Delta算子系统的相关结论和定理 | 第26-30页 |
| ·Delta算子系统的能控性 | 第26-27页 |
| ·Delta域内的极点配置设计法 | 第27-28页 |
| ·Delta域内的最优控制器设计 | 第28页 |
| ·Delta域离散系统的稳定性 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 Delta算子描述下的离散采样系统变结构控制 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·Delta算子描述下的离散采样确定系统的变结构控制 | 第32-38页 |
| ·Delta域离散采样系统模型描述 | 第32页 |
| ·切换函数、切换面和切换带 | 第32-33页 |
| ·到达条件 | 第33-34页 |
| ·等效控制 | 第34页 |
| ·准滑动模态 | 第34-38页 |
| ·准滑动模态的稳定性 | 第38-41页 |
| ·理想准滑动模态的稳定性 | 第39页 |
| ·非理想准滑动模态的稳定性 | 第39-41页 |
| ·离散趋近律抖动分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于不确定项观测器的Delta域不确定系统滑模变结构控制设计 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·匹配不确定采样系统的滑模变结构控制 | 第47-56页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·不确定项观测器设计 | 第48-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-56页 |
| ·一般不确定离散系统的滑模变结构控制 | 第56-64页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·不确定项观测器设计 | 第57-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-61页 |
| ·数值仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于近似估计的Delta域不确定系统全程滑模变结构控制设计 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统描述 | 第65-66页 |
| ·切换函数的选取 | 第66页 |
| ·控制器设计 | 第66-67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第78页 |
