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多岗位、协同式虚拟生产线构建技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
引言第10-11页
1 绪论第11-40页
   ·虚拟现实技术及其发展第11-25页
     ·虚拟现实技术概述及其特征第11-12页
     ·虚拟现实技术的发展第12-13页
     ·虚拟现实技术的研究现状第13-14页
     ·虚拟现实系统构成及分类第14-18页
     ·常用的虚拟现实开发工具第18-23页
     ·三维交互设备的研究现状第23-25页
   ·虚拟培训的研究现状第25-35页
     ·虚拟培训在国外的研究现状第25-29页
     ·虚拟培训在国内的研究现状第29-32页
     ·小结第32页
     ·虚拟现实技术与职业教育的结合第32-35页
   ·虚拟生产线第35-40页
     ·虚拟生产线的含义第35页
     ·虚拟生产线的设计原则第35页
     ·虚拟生产线的基本框架第35-38页
     ·虚拟生产线应具有的功能第38页
     ·虚拟生产线的应用价值第38-40页
2 系统开发的软、硬件环境第40-43页
   ·开发技术支持系统第40页
   ·测试技术支持系统第40-41页
   ·应用技术支持系统第41-42页
   ·开发工具第42-43页
3 虚拟生产线仿真系统的总体设计思想第43-53页
   ·设计原则第43页
   ·总体结构和功能设计第43-46页
     ·总体结构设计第43-44页
     ·主要功能设计第44-45页
     ·辅助功能设计第45-46页
   ·实现模式的确定第46-49页
   ·开发路线的确定第49-53页
     ·实现技术对比第49-50页
     ·开发平台Virtools介绍第50-52页
     ·实现方法和技术路线第52-53页
4 虚拟啤酒生产线仿真系统模型的构建第53-66页
   ·模型构建遵循的准则第54-55页
   ·虚拟设备的构建第55-61页
     ·虚拟设备几何建模第55-57页
     ·虚拟设备模型仿真度的提高第57-60页
     ·虚拟设备模型的层次化控制第60页
     ·二维DCS图的建立第60-61页
   ·虚拟角色和虚拟工厂环境建模第61-64页
     ·虚拟角色及其动作的建立及输出第61-63页
     ·虚拟工厂环境建模第63-64页
   ·管路系统的设计与构建第64-66页
5 虚拟啤酒生产线仿真系统的实现方法第66-88页
   ·糖化发酵分布式协同操作第66-74页
     ·分布式协同操作原理第66-67页
     ·后台数据库及服务器端脚本技术选择第67-68页
     ·Flash中DCS对三维场景的远程控制第68-71页
     ·Virtools场景中的分布式协同操作第71-74页
   ·灌装生产线的机械运动设计与仿真第74-82页
     ·虚拟灌装生产线机械运动设计第75-76页
     ·虚拟灌装生产线模拟仿真第76-82页
   ·虚拟角色在场景中的运动控制第82-88页
     ·虚拟角色动作控制的实现方法第83-85页
     ·包围盒替代法防碰撞第85-88页
6 虚拟啤酒生产线仿真系统的测试与评价第88-89页
   ·测试第88页
     ·传播第88页
     ·应用第88页
   ·评价第88-89页
结论第89-90页
参考文献第90-95页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第95-96页
致谢第96-97页

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