| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-13页 |
| 第1章 夹钳机构的研究 | 第13-20页 |
| ·基于分析力学的夹钳研究 | 第13-16页 |
| ·分析力学 | 第13-14页 |
| ·夹钳的分析力学模型 | 第14-16页 |
| ·夹持力范围和传递系数的计算 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 基于有限元法的外钳臂的应力分析和测点的选取 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·有限元法概述 | 第20-22页 |
| ·限元法的基本理论 | 第22-27页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第22-23页 |
| ·有限元法的特点 | 第23-25页 |
| ·有限元法的分析过程 | 第25-27页 |
| ·外钳臂受力分析和测点的选取 | 第27-32页 |
| ·外钳臂模型的建立 | 第27-28页 |
| ·计算结果及分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 夹钳的接触分析 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·接触问题的有限元法 | 第33-36页 |
| ·节点对模型与势能分析接触问题 | 第36-45页 |
| ·接触边界条件 | 第37-39页 |
| ·接触增量方程的建立 | 第39-40页 |
| ·接触边界条件的代入 | 第40-44页 |
| ·判断新的接触条件的准则 | 第44-45页 |
| ·点面接触的物理模型 | 第45-49页 |
| ·钳口与钢卷间的接触分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 夹钳的力学性能测试 | 第54-72页 |
| ·测试方案 | 第54-55页 |
| ·现场测试 | 第55-61页 |
| ·双臂立卷夹钳的贴片 | 第55页 |
| ·测试工况及测试仪器 | 第55-61页 |
| ·测试结果及结果分析 | 第61-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |