具有完整性广义系统的容错控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·大系统与广义系统 | 第9-10页 |
| ·广义系统的研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·广义系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·广义系统分散控制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·广义系统容错控制的研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-35页 |
| ·正定矩阵 | 第22-23页 |
| ·范数 | 第23-25页 |
| ·向量范数 | 第23-24页 |
| ·矩阵范数 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第25-26页 |
| ·广义系统的基础知识 | 第26-32页 |
| ·广义系统的正则性 | 第26-27页 |
| ·广义系统的受限等价变换 | 第27-29页 |
| ·广义系统的特征值 | 第29-30页 |
| ·广义系统的稳定性 | 第30-32页 |
| ·MATLABLMI工具箱简介 | 第32-33页 |
| ·一些常用的不等式 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 广义关联系统的分散保成本控制 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·静态输出反馈保成本控制 | 第36-38页 |
| ·静态输出反馈保成本控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·静态输出反馈保成本控制器的优化 | 第39-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 广义系统对执行器故障具有完整性分散控制 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·执行器完整性分散容错控制 | 第43-47页 |
| ·执行器故障的分散容错控制 | 第43-46页 |
| ·执行器未出现故障的分散容错控制 | 第46-47页 |
| ·数值算例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 一类不确定广义系统的容错控制 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-51页 |
| ·预备知识 | 第51-53页 |
| ·执行器具有完整性的容错控制器设计 | 第53-57页 |
| ·执行器未出现故障时容错控制器设计 | 第53-54页 |
| ·执行器出现故障时容错控制器设计 | 第54-55页 |
| ·执行器完整性容错控制器设计 | 第55-57页 |
| ·传感器具有完整性的容错控制器设计 | 第57-58页 |
| ·数值算例 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 广义系统的圆盘区域完整性容错控制器设计 | 第60-67页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题描述 | 第60-62页 |
| ·具有圆盘区域的完整性容错控制器设计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结及展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
